[发明专利]钻机

权利要求书

1.一种钻机，所述钻机包括：

钻头，所述钻头包括被构造为相对于彼此滑动的第一钻探部和第二钻探部，其中，所述第一钻探部和所述第二钻探部分别在一端与第一构件和第二构件枢转地联接；

凸轮，所述凸轮与所述第一构件和所述第二构件接合，其中，所述第一构件和所述第二构件用作从动件，以使所述钻头的钻探部在缩回位置与伸展位置之间以往复运动的方式相对于彼此滑动；以及

楔形件，所述楔形件包括与所述第一构件接合的第一倾斜表面和与所述第二构件接合的第二倾斜表面，并且被构造为当所述第一构件朝向所述缩回位置移动时促使所述钻头朝着第一方向枢转，并且当所述第二构件朝向所述缩回位置移动时促使所述钻头朝着第二方向枢转。

2.根据权利要求1所述的钻机，其中，所述凸轮是圆柱形凸轮，并且所述第一构件和所述第二构件在所述圆柱形凸轮的相对侧延伸，以将所述圆柱形凸轮的旋转运动转换成所述第一构件和所述第二构件的线性往复运动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的钻机，所述钻机还包括对往复运动和枢转运动这两种运动进行致动的马达。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的钻机，其中，所述楔形件的所述第一倾斜表面和所述第二倾斜表面是一对具有相同倾斜角的表面，使得在使用中，所述钻头沿所述第一方向枢转的角度与所述钻头沿所述第二方向枢转的角度相同。

5.根据前述权利要求中任一项所述的钻机，其中，所述第一构件包括与所述第一钻探部枢转地联接的铰接接头，并且所述第二构件包括与所述第二钻探部枢转地联接的铰接接头。

6.根据权利要求5所述的钻机，其中，所述铰接接头包括分别与所述楔形件的倾斜表面接合的圆形接触点。

7.根据前述权利要求中任一项所述的钻机，所述钻机还包括施力装置，所述施力装置作用在所述第一构件和所述第二构件上，以促使所述第一构件和所述第二构件与所述楔形件的各个倾斜表面接合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的钻机，其中，所述第一钻探部通过互锁连接件与所述第二钻探部联接，所述互锁连接件防止所述第一钻探部相对于所述第二钻探部的横向移动或旋转。

9.根据权利要求8所述的钻机，其中，所述第一钻探部和所述第二钻探部中的一者包括销，并且所述第一钻探部和所述第二钻探部中的另一者包括轨道，其中，所述销被构造为在所述轨道内行进。

10.根据前述权利要求中任一项所述的钻机，所述钻机还包括用于待采样材料进入的腔室。

11.根据权利要求10所述的钻机，所述钻机还包括用于对所述腔室进行打开和关闭的可开盖。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的钻机，其中，所述腔室设置在所述楔形件与所述凸轮之间的位置处，其中，所述楔形件比所述凸轮更靠近所述钻头。

13.根据前述权利要求中任一项所述的钻机，所述钻机还包括用于与所述第一构件和所述第二构件接合的导引构件，其中，所述导引构件包括至少两个槽，并且所述第一构件和所述第二构件被构造为在所述槽内滑动以引导所述往复运动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的钻机，其中，所述钻机包括密封壳体，以将所述第一构件和所述第二构件、所述楔形件和所述凸轮包封，从而保护所述第一构件和所述第二构件、所述楔形件和所述凸轮免受外部环境条件的影响。

15.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的钻机的方法，其中所述方法包括：

旋转所述凸轮，所述凸轮与所述第一构件和所述第二构件接合，其中，所述第一构件和所述第二构件用作从动件，以使所述钻头的钻探部在缩回位置与伸展位置之间以往复运动的方式相对于彼此滑动；以及

将所述钻头的一个钻探部滑动到所述缩回位置，其中，随着所述第一构件朝向所述缩回位置移动，所述楔形件促使所述钻头朝着第一方向枢转，和/或将所述钻头的另一个钻探部滑动到所述缩回位置，其中，随着所述第二构件朝向所述缩回位置移动，所述楔形件促使所述钻头朝着第二方向枢转。