[发明专利]部件装配线、检查装置以及检查方法

权利要求书

1.一种部件装配线，具备：

部件装配装置，将部件装配于基板；和检查装置，接受从所述部件装配装置搬出的所述基板，对通过所述部件装配装置而装配于所述基板的各部件进行检查，

所述检查装置具备：

图像获取部，对装配于所述基板的所述各部件的图像进行获取；

测量部，基于由所述图像获取部获取到的所述各部件的图像，将所述各部件的所述基板中的位置测量为该部件的装配位置；

判断部，针对所述各部件，判断是否针对所述各部件正常地实施了基于所述测量部的所述装配位置的测量；和

生成部，针对由所述判断部进行了所述判断的所述各部件，生成部件识别信息，所述部件识别信息是表示是否由所述测量部正常地实施了所述装配位置的测量的信息，

所述生成部针对由所述判断部判断为正常地实施了所述装配位置的测量的部件，作为所述部件识别信息而生成第1部件识别信息，针对由所述判断部判断为未正常地实施所述装配位置的测量的部件，作为所述部件识别信息而生成第2部件识别信息。

2.根据权利要求1所述的部件装配线，其中，

所述部件装配装置具有：

装配位置信息获取部，获取装配位置信息，所述装配位置信息是与通过所述测量部而测量出的针对所述各部件的所述装配位置有关的信息；

部件识别信息获取部，对通过所述生成部而生成的针对所述各部件的所述部件识别信息进行获取；和

确认部，基于通过所述部件识别信息获取部而获取到的针对所述各部件的所述部件识别信息，针对所述各部件，确认是否正常地实施了所述装配位置的测量。

3.根据权利要求2所述的部件装配线，其中，

所述部件装配装置具有：修正部，使用由所述装配位置信息获取部获取到的所述装配位置信息，修正所述部件装配装置将各部件装配于基板时的针对所述各部件的动作参数，

所述修正部针对通过所述确认部而确认了所述装配位置的测量被正常地实施的部件，使用由所述装配位置信息获取部获取到的所述装配位置信息来修正所述动作参数，针对通过所述确认部而确认了所述装配位置的测量未被正常地实施的部件，不使用由所述装配位置信息获取部获取到的所述装配位置信息来修正所述动作参数。

4.根据权利要求2所述的部件装配线，其中，

所述部件装配装置具有：信息统计部，对通过所述装配位置信息获取部而获取到的所述装配位置信息进行统计，

所述信息统计部针对通过所述确认部而确认了所述装配位置的测量被正常地实施的部件，使用由所述装配位置信息获取部获取到的所述装配位置信息来统计所述装配位置信息，针对通过所述确认部而确认了所述装配位置的测量未被正常地实施的部件，不使用由所述装配位置信息获取部获取到的所述装配位置信息来统计所述装配位置信息。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的部件装配线，其中，

所述判断部判断由所述图像获取部获取到的所述图像中的部件的整体是否位于针对该部件设定的测量区域内，在该部件的至少一部分位于所述测量区域的外侧的情况下，判断为针对该部件的所述装配位置的测量未被正常地实施。

6.根据权利要求1～4的任一项所述的部件装配线，其中，

所述判断部在由所述图像获取部获取到的所述图像与部件的基准图案之间进行图案匹配处理，对所述图像中的所述部件所占的区域与所述基准图案的匹配率进行计算，在计算出的所述匹配率低于基准的匹配率的情况下，判断为针对该部件的所述装配位置的测量未被正常实施。

7.根据权利要求1～4的任一项所述的部件装配线，其中，

所述判断部在由所述图像获取部获取到的所述图像中的部件的尺寸与基准尺寸的差即尺寸差超过基准的尺寸差的情况下，判断为针对该部件的所述装配位置的测量未被正常实施。