[发明专利]工作机械及工作机械的控制系统

说明书

一种工作机械，具备：罩，将加工工件的加工空间包围，并且具有用来从外部目视上述加工空间的窗部；机械加工部，设在上述加工空间内；操作盘，设在上述罩的外部，输入向上述机械加工部的指令；以及冷却系统，将上述机械加工部冷却；上述冷却系统具备：冷却剂供给部，向上述加工空间内供给冷却剂；冷却剂防御部，进行动作以限制上述冷却剂向上述窗部的附着；以及控制部，基于上述罩的周边的检测作业者的传感器的检测结果，切换上述冷却剂防御部的状态。由此，能够抑制能量的浪费。

技术领域

本发明涉及工作机械及工作机械的控制系统。

背景技术

在用切削工具加工工件时产生大量的摩擦热。通常，工作机械具备使用冷却剂(切削液)将切削工具冷却的功能。此外，工作机械的机械加工部被罩包围，以使在加工工件时产生的切屑不向周围飞散。在罩上设有窗部，以使得作业者能够目视加工作业的进展状况。另一方面，冷却剂及切屑飞散到窗部，妨碍作业者的经由窗部的视野。

所以，专利文献1提出了一种系统，是具备工作机械的窗和从上述工作机械的窗将切削液的液滴除去的装置的系统，上述装置具备：1个或多个换能器，是安装在上述窗上的1个或多个换能器，分别能够进行动作以在上述窗中生成超声波；以及发生器，向上述1个或多个换能器提供超声波驱动信号；在上述系统的动作中，将切削液的液滴通过超声波从上述窗除去。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2016－527091号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如专利文献1那样具备从工作机械的窗将切削液的液滴除去的装置的系统中，从窗将切削液的液滴除去的装置总是动作，为了装置的动作而能量被消耗。但是，随着使用工作机械的工件的加工作业的自动化推进，作业者经由窗部目视加工作业的进展状况的频度减小。因此，在上述装置总是动作的情况下，所需以上的能量被消耗。

用来解决课题的手段

本发明的一技术方案涉及工作机械，具备：罩，将加工工件的加工空间包围，并且具有用来从外部目视上述加工空间的窗部；机械加工部，设在上述加工空间内；操作盘，设在上述罩的外部，输入向上述机械加工部的指令；以及冷却系统，将上述机械加工部冷却；上述冷却系统具备：冷却剂供给部，向上述加工空间内供给冷却剂；冷却剂防御部，进行动作以限制上述冷却剂向上述窗部的附着；以及控制部，基于上述罩的周边的检测作业者的传感器的检测结果，切换上述冷却剂防御部的状态。

本发明的另一技术方案涉及工作机械的控制系统，具备：上述多个工作机械；以及第2摄像装置，监视上述多个上述工作机械；上述传感器通过上述第2摄像装置检测上述作业者。

发明效果

根据本发明，能够提供能够抑制能量的浪费的工作机械及其控制系统。

在权利要求书中记述了本发明的新的特征，但本发明涉及结构及内容这两者，与本申请的其他目的及特征一起，应该能够更好地理解对照附图的以下的详细的说明。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的工作机械的一例的构造的立体图。

图2是该工作机械的加工空间内的结构的示意性的立体图。

图3是表示该工作机械的冷却系统的结构的框图。

图4是表示冷却剂防御部的一例的结构图。

图5是表示多个工作机械的控制系统的概略结构的框图。

图6是表示冷却剂防御部的控制的一例的流程图。

图7是表示冷却剂防御部的控制的另一例的流程图。

具体实施方式