[发明专利]在基于通信的交通系统中对干扰源进行地理定位的方法

权利要求书

1.一种用于在基于通信的交通系统中对干扰源进行地理定位的方法，其中，所述基于通信的交通系统包括：

-多个干扰源，所述多个干扰源分布在空间内并分别发射信号，

-车辆，所述车辆沿着已知轨迹移动，接收来自所述干扰源的信号，并且在一个时刻测量仅一个干扰源的信号的信号强度；

所述方法包括以下步骤：

-通过用聚类方法对所述信号的信号强度进行聚类来分离干扰源；

-基于经分离的所述干扰源估计所述干扰源在所述空间中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于通信的交通系统是基于通信的列车控制系统，并且所述车辆是列车。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述已知轨迹包括至少一个车辆的已知位置、速度和方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在任何时刻，仅一个干扰源发射信号，以避免干扰源之间的冲突。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述干扰源使用CSMA/CA或CSMA/CD协议发射信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述干扰源是随机激活的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，迭代地应用分离所述干扰源的步骤和估计所述干扰源的位置的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，分离所述干扰源的步骤使用K均值聚类方法，并且估计所述干扰源的位置的步骤使用最大似然估计。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，顺序地应用分离所述干扰源的步骤和估计所述干扰源的位置的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，分离所述干扰源的步骤使用联合贝叶斯聚类方法，并且估计所述干扰源的位置的步骤使用最大后验概率MAP估计。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，从干扰源的先前已知知识逐步地应用分离所述干扰源的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-将所述信号强度的测量在几何上划分成连续的簇；

-估计在一个簇中的干扰源的位置；

-将所述簇中的所述干扰源的估计位置用作在所述连续的簇中的另一簇的先验知识；以及

-从相邻者到另一相邻者过滤显著干扰源。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆具有沿着所述已知轨迹的多个行程，并且所述方法还包括以下步骤：

-估计在一个行程中的所述干扰源的位置；

-将所述行程中的所述干扰源的估计位置用作其它行程的先验知识。

14.一种用于对干扰源进行地理定位的基于通信的交通系统，其中，所述基于通信的交通系统包括：

-多个干扰源，所述多个干扰源分布在空间内并分别发射信号，

-车辆，所述车辆沿着已知轨迹移动并具有无线电模块，所述无线电模块能够接收来自所述干扰源的信号，并且在一个时刻测量仅一个干扰源的信号的信号强度；

-控制器，所述控制器被配置为：

-通过用聚类方法对所测量的所述信号的信号强度进行聚类来分离干扰源；

-借助于经分离的所述干扰源估计所述干扰源在所述空间中的位置。

15.一种计算机程序，该计算机程序包括要由处理器执行的程序代码，所述程序代码适于在由所述处理器执行时执行如权利要求1至13中的任意一项所要求保护的方法。