[发明专利]车辆控制的方法和装置在审
| 申请号： | 202180039563.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN116209608A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 佘晓丽;方晔阳;李帅君 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王君;肖鹂 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【说明书】：
一种车辆控制的方法包括：获取指示一个或多个传感器处于失效状态的信息，以及用于指示当前运行的自动驾驶功能的信息：根据一个或多个传感器失效对当前运行的自动驾驶功能的各个运行工况的影响，确定在每个运行工况下与一个或多个传感器失效对应的多级功能阵级的驾驶策略，从而保障行车安全，提高自动驾驶系统的可用性。一种车辆控制的装置、计算设备、计算机可读介质、芯片以及自动驾驶车辆也被公开。
PCT国内申请，说明书已公开。
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