[发明专利]从增材制造的部件分离多余材料的方法和装置

权利要求书

1.一种从增材制造的部件（BT）分离多余材料（WS） 的方法，其中：

a）接收所述部件（BT）的空间解析的结构数据（CAD），

b）利用所述结构数据（CAD）而通过虚拟的空间网格（G）将所述部件（BT）的空腔（H）划分为网格单元（GZ），其中所述网格（G）相对于所述部件（BT）的空间上的对准通过对准说明（RA）而指定,

c）根据所述对准说明（RA）而确定所述部件（BT）的空间上的取向的离散模式（R），

d）对所述空腔（H）的网格单元（GZ）模拟地填充虚拟材料（VWP），

e）利用所述结构数据（CAD）针对限于所述离散模式（R）的空间上的取向而模拟从所述部件（BT）倒出所述虚拟材料（VWP）的过程，其中确定受限于所述离散模式（R）的取向（AP（1），...，AP（N））的时间序列，并且

f） 根据所模拟的倒出过程，所述部件（BT）依次被旋转到所述时间序列中的所述取向（AP（1），...，AP（N））。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过运动设备（BV）而将所述部件（BT）旋转到所述时间序列中的所述取向（AP（1），...，AP（N））和/或使所述部件（BT）处于机械振动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟的相应运动步骤被限制为所述虚拟材料（VWP）从相应的网格单元（GZ）到其相邻网格单元（BGZ）的离散运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟中所述虚拟材料（VWP）的运动方向被限制为从相应网格单元（GZ）引导至其相邻网格单元（BGZ）的方向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用基于网格的三维元胞自动机（ZA）来执行所述模拟。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从网格单元（GZ）引导至相邻网格单元（BGZ）的方向被纳入到所述空间上的取向的离散模式中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由角度值基本上以45°步长而离散化的空间上的取向形成所述离散模式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定填充有比其相邻网格单元（BGZ）更多的虚拟材料（VWP）的网格单元（GZ），

并且从所确定的网格单元（GZ）引导至所述相邻网格单元（BGZ）的方向被纳入到所述取向（AP（1）, ..., AP（N））的时间序列中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所确定的时间序列的相应取向（AP（K））：

- 通过传感器探测材料运动，

- 作为探测到材料运动减弱的结果而生成触发信号（TR），以及

- 通过所述触发信号（TR）而促使所述部件（BT）旋转到所述时间序列中的接下来的取向（AP（K+1））。

10.一种用于从增材制造的部件（BT）分离材料（WS）的装置（A），所述装置被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括根据权利要求11所述的计算机程序产品。