[发明专利]电动工具装置和方法

说明书

本发明涉及一种电动工具装置（10）、尤其旋拧和/或钻孔装置，包括用于转动驱动工具（2）、尤其钻孔器或螺丝刀刃的驱动单元（1），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于在转动驱动所述工具（2）期间检测至少一个驱动参数（AG），其中，所述驱动参数（AG）是作用于所述工具（2）的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数，例如所述驱动单元（1）的电驱动参数，并且其中，所述电动工具装置（10）构造成用于在转动驱动所述工具（2）期间基于至少一个所检测到的驱动参数（AG）确定变化标准并且响应于所检测到的驱动参数（AG）满足所述变化标准而改变对所述工具（2）的转动驱动。

技术领域

本发明涉及一种电动工具装置、尤其旋拧和/或钻孔装置，包括用于对工具、尤其钻孔器或螺丝刀刃进行转动驱动的驱动单元。电动工具装置构造成用于在转动驱动所述工具期间检测至少一个驱动参数。驱动参数是作用于工具的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数，例如驱动单元的电驱动参数。

背景技术

在传统的电动工具装置中，例如传统的蓄电池式旋拧器中，用户能够调整转矩界限，以便限制作用于工具的转矩。通过选择用于转矩界限的正确的值，用户能够促使在期望的工作状态中使借助电动工具装置实施的工作过程、例如旋入过程和/或钻孔过程停止。对于将螺纹紧固件旋入到加工对象中的过程，通常期望的是，将转矩界限根据旋拧头部的旋入力矩进行调整，从而在旋拧头部已经到达加工对象的表面或相对于表面是面齐平的时候将旋入过程停止。

US 8,919,456 B2描述了一种用于控制电动工具的运行的方法。周期性地扫描被供应给电动工具的电动马达的电流。借助于线性回归，确定一系列电流测量值（Strommessungen）的斜率。至少部分地基于一系列电流测量值来中断到输出主轴处的转矩的传递。

发明内容

本发明的任务在于，对于用户来说，使在借助电动工具装置工作时得到期望的结果变得简单。

所述任务通过根据权利要求1所述的电动工具装置来解决。该电动工具装置构造成用于，在转动驱动所述工具期间基于至少一个所检测到的驱动参数来确定变化标准并且响应于所检测到的驱动参数满足变化标准而改变对工具的转动驱动。

为了得到期望的结果，在借助电动工具装置的工作过程期间必要的是，在正确的时间点改变对工具的转动驱动，例如降低、终止和/或改变到脉冲的运行中。所述工作过程尤其涉及旋入过程或钻孔过程。例如在旋入过程中通常必要的是，在正确的时间点改变转动驱动，例如降低、终止和/或置入到脉冲的运行中，从而由工具驱动的螺纹紧固件不再继续旋入到加工对象中。例如，当旋拧头部的上侧相对于加工对象的表面具有期望的位置时（例如在旋拧头部的上侧与加工对象的表面是面齐平的时候）给出所述正确的时间点。

在开头所提及的传统的电动工具装置中，用户在准备阶段必须知道，其为了相应的工作过程必须调整哪个转矩界限，由此得到期望的结果。哪个转矩界限得到期望的结果例如取决于工具和/或待旋入的螺纹紧固件的加工对象、尤其其材料。存在如下风险，即用户在选择转矩界限时搞错了，这能够导致工作过程没有在正确的时间点停止，从而也未得到期望的结果（例如期望的旋入深度）。

如前面已经提到的那样，在前面的电动工具装置中，在转动驱动期间、也就是说在当前的工作过程期间、例如在当前的旋入过程期间确定变化标准，基于所述变化标准来改变转动驱动。由此能够保证，针对当前的工作过程、例如针对当前的加工对象、针对当前的工具和/或当前待旋入的螺纹紧固件选择匹配的变化标准。在转动驱动期间检测出的驱动参数取决于加工对象、工具和/或螺纹紧固件，从而基于该检测出的驱动参数能够确定对于当前的工作过程来说匹配的变化标准。因此，匹配的变化标准能够自动地由电动工具装置确定，由此对于用户来说能够使在借助电动工具装置进行工作时得到期望的结果变得简单。

优选地，变化标准包括变化阈值。例如，当驱动参数的斜率达到变化阈值时，驱动参数满足变化标准。