[发明专利]具有减小的污染风险的夹持器设备

说明书

本发明公开了一种夹持器设备，该夹持器设备被配置为抓握具有附连到容器的开放顶端的闭合件的闭合容器。能够在打开位置、第一闭合位置和第二闭合位置之间进行横向移动的相对钳口构件被配置为当该闭合容器位于该钳口构件之间时在该第一闭合位置处抓握该闭合容器并且在该打开位置处释放该闭合容器。该夹持器设备还包括多个指状物，该多个指状物被配置为当该闭合件位于该多个指状物之间以及该钳口构件中的每一者的基部下方时，在该钳口构件从该打开位置朝向彼此横向移动到该第二闭合位置时抓握该闭合件的顶表面下方的该闭合件的侧壁。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年4月23日提交的美国临时申请序列号63/014,624的优先权，该申请的公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及用于在自动化系统中使用以在自动化样本处理系统内转移含样本容器的夹持器设备。

背景技术

临床实验室被设置为分析和/或检测大量不同样本类型的各种组分，诸如全血、血清、血浆、间质液、粘液、尿液、粪便物、精液、黏液、脓液、组织等。这些实验室可配备有自动化样本处理系统，该自动化样本处理系统在用于制备和处理样本的各种模块(例如，装载/卸载模块、加盖器/去盖器、离心机、分析仪、存储模块等)之间运输含样本容器(例如，试管)。此类自动化系统可包括用于在各种模块之间经由载体(例如，圆盘)运输含样本容器的传送机或轨道系统，并且可包括机器人搬运器以用于抓握和移动含样本容器。例如，拾取和放置装置可用于将含样本容器插入载体中，从载体移除含样本容器，并且将其递送到模块，并且在一些情况下，在模块内运输含样本容器。

样本存储单元可用于将闭合的含样本容器存储在制冷环境中持续预定时间段(例如，五天)以允许后续分析，诸如如果原始结果是非决定性的则重复测试或基于原始测试的结果执行新测试(例如，连锁测试或对不同分析物的测试)。为了最大化可存储的容器的数量，样品存储单元可包括若干紧密间隔的、竖直布置的存储层级(每个层级由至少一个搁板或一对或多对支撑轨限定)，其中每个存储层级能够支撑一个或多个架子，并且每个架子能够保持多个容器。一般来说，容器必须安置在架子中以避免干扰用于将容器插入架子以及从架子移除容器的机器人搬运器。在一些应用中，顶部空间限制要求在样本存储单元内的机器人搬运器的横向扩展的钳口构件夹持与含样本容器相关联的盖子(例如，螺旋盖子或止挡件)的侧面。当由钳口构件抓握时，可将闭合的含样本容器插入容器架子的相应容器接收狭槽中。

通常，存在与容器接收狭槽相关联的插入力，在将闭合的含样本容器插入容器接收狭槽中时必须克服该插入力。例如，容器接收狭槽可具有用于在闭合的含样本容器插入其中时稳定该容器的保持弹簧。作为另一个示例，容器接收狭槽与闭合的含样本容器之间的容许偏差可相对紧密，使得闭合的含样本容器可在不使用单独机构(诸如保持弹簧)的情况下稳定在容器接收狭槽内。尽管在最佳状况下，可能没有与这些紧密容许偏差的容器接收狭槽相关联的插入力，但可能存在闭合的含样本容器上的条形码标签可分层(创建“标记”状况)的情况，由此插入力由于这些标记的条形码标签将与容器接收狭槽相关联。因此，适当设计的机器人搬运器必须能够克服与容器接收狭槽相关联的插入力，使得闭合的含样本容器可适当地安置在对应的相应容器接收狭槽内。

当通过钳口构件抓握闭合的含样本容器时，钳口构件可能无法降低到超越安置在容器架子中的相邻含样本容器的顶部。因此，安置装置必须用于在每个含样本容器的盖子的顶表面上以足够力下推以克服与容器接收狭槽相关联的预期插入力，使得含样本容器可安置在容器接收狭槽内。在一种示例性技术中，钳口构件可打开以释放部分插入的含样本容器，竖直向上移动到在含样本容器的盖子正上方的位置，闭合以产生集成邻接单元，并且然后竖直向下移动以在盖子的顶表面上推动，由此克服与容器接收狭槽相关联的预期插入力将含样本容器安置在相应容器接收狭槽中。另选地，在含样本容器已由钳口构件释放之后，可使用单独安置构件以在含样本容器的顶表面上下推。