[发明专利]信息处理装置、控制装置及优化方法在审
申请号: | 202180042533.4 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN115702060A | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 唐木俊介 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q15/18 | 分类号: | B23Q15/18;G05B19/404;G05B19/4155 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 控制 优化 方法 | ||
1.一种信息处理装置,在通过机器学习生成热位移量预测计算式时对所述热位移量预测计算式所包含的多个超参数的值进行优化,所述热位移量预测计算式根据包含具有热膨胀的机械要素的机床的所述机械要素及其周边的温度数据和/或所述机械要素的动作状态数据的测量数据组来推定所述机械要素的热位移量,其特征在于,
所述信息处理装置具有:
测量数据取得部,其取得所述测量数据组;
热位移量取得部,其取得所述机械要素的热位移量的实测值;
存储部,其将由所述测量数据取得部取得的所述测量数据组作为输入数据,将由所述热位移量取得部取得的所述机械要素的热位移量的实测值作为标签而相互关联起来作为教师数据进行存储;
参数选定方法决定部,其将所述多个超参数中的至少1个作为优化对象的超参数选择为第一超参数;
参数选定部,其设定/变更所述第一超参数的值,将未由所述参数选定方法决定部选择的超参数作为第二超参数而固定所述第二超参数的值;
机器学习部,其按所述第一超参数的值与所述第二超参数的值的组合,根据所述测量数据组和所述机械要素的热位移量的实测值来进行机器学习,由此,将所述第二超参数的值作为固定值,按设定/变更后的所述第一超参数的值生成所述热位移量预测计算式;以及
模型评价部,其将所述第二超参数的值作为固定值,计算向所述第一超参数的每个值的所述热位移量预测计算式输入所述测量数据组而推定出的热位移量与所述机械要素的热位移量的实测值的误差作为评价值,将所述第二超参数的值作为固定值,将计算出的所述评价值与所述第一超参数的值对应起来存储在所述存储部中,
所述参数选定方法决定部将所述第二超参数的值作为固定值,根据存储在所述存储部中的所述第一超参数的值和所述评价值的履历,将所述评价值为最小时的所述第一超参数的值作为最佳的值。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,
所述参数选定方法决定部将所述第二超参数的值作为固定值,对所述第一超参数的值进行了优化后,选择所述多个超参数中的至少1个其他超参数作为所述第一超参数。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其特征在于,
所述参数选定部根据预先决定的探查范围来设定/变更所述第一超参数的值。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述参数选定部使用随机搜索或贝叶斯优化来设定/变更所述第一超参数的值。
5.一种控制装置,其特征在于,具有:
权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置。
6.一种优化方法,通过计算机实现,在通过机器学习生成热位移量预测计算式时对所述热位移量预测计算式所包含的多个超参数的值进行优化,所述热位移量预测计算式根据包含具有热膨胀的机械要素的机床的所述机械要素及其周边的温度数据和/或所述机械要素的动作状态数据的测量数据组来推定所述机械要素的热位移量,其特征在于,
所述优化方法具有:
测量数据取得步骤,取得所述测量数据组;
热位移量取得步骤,取得所述机械要素的热位移量的实测值;
存储步骤,将在所述测量数据取得步骤中取得的所述测量数据组作为输入数据,将在所述热位移量取得步骤中取得的所述机械要素的热位移量的实测值作为标签而相互关联起来作为教师数据存储在存储部中;
参数选定方法决定步骤,将所述多个超参数中的至少1个作为优化对象的超参数选择为第一超参数;
参数选定步骤,设定/变更所述第一超参数的值,将在所述参数选定方法决定步骤中未选择的超参数作为第二超参数而固定所述第二超参数的值;
机器学习步骤,按所述第一超参数的值与所述第二超参数的值的组合,根据所述测量数据组和所述机械要素的热位移量的实测值来进行机器学习,由此,将所述第二超参数的值作为固定值,按所述第一超参数的值生成所述热位移量预测计算式;以及
模型评价步骤,将所述第二超参数的值作为固定值,计算表示向所述第一超参数的每个值的所述热位移量预测计算式输入所述测量数据组而推定出的热位移量与所述机械要素的热位移量的实测值的误差的评价值,将所述第二超参数的值作为固定值,将计算出的所述评价值与所述第一超参数的值对应起来存储在所述存储部中,
在所述参数选定方法决定步骤中,将所述第二超参数的值作为固定值,根据存储在所述存储部中的所述第一超参数的值和所述评价值的履历,将所述评价值为最小时的所述第一超参数的值作为最佳的值。
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