[发明专利]轮胎感测系统和方法

权利要求书

1.一种轮胎感测系统(126)，所述轮胎感测系统能够操作以确定相关轮胎(156)的一个或多个物理特性，所述轮胎感测系统(126)包括：

毫米波发射装置(128T)；

毫米波接收装置(128R)；和，

处理器(218)，所述处理器与存储器(220)通信地联接，所述存储器(220)包括指令以：

使用所述毫米波发射装置(128T)朝向所述相关轮胎(156)发射毫米波(TX_s；TX_g)；

在所述毫米波接收装置(128R)处接收从所述相关轮胎(156)反射的毫米波(RX_s；RX_g)；

基于所述接收到的毫米波(RX_s；RX_g)对所述相关轮胎(156)的第一径向范围和第二径向范围(r_s；r_g)成像；并且，

确定所述相关轮胎(156)的所述第一径向范围与所述第二径向范围(r_s；r_g)之间的尺寸差。

2.根据权利要求1所述的轮胎感测系统(126)，其中所述第一径向范围(r_s)对应于所述相关轮胎(156)的外表面(184)，所述第二径向范围(r_g)对应于所述相关轮胎(156)的至少部分地限定相关轮胎胎面(192)的沟槽(190)，并且用于确定所述尺寸差的所述指令包括用于确定对应于所述相关轮胎胎面(192)的深度的径向差的指令。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述毫米波具有预定带宽和对应的带宽范围分辨率，并且所述存储器(220)包括用于处理所述接收到的毫米波(RX_s；RX_g)以解决小于所述带宽范围分辨率的百分之五(5)的范围分辨率差的指令。

4.根据权利要求3所述的轮胎感测系统(126)，其中所述带宽范围分辨率为大约37-1/2毫米，并且用于处理所述反射毫米波的所述指令解决小于一(1)毫米的范围分辨率差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中用于对所述第一径向范围和所述第二径向范围(r_s；r_g)成像的所述指令包括逆合成孔径雷达算法。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述毫米波发射装置(128T)包括频率调制连续波发生器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述存储器(220)包括用于确定沿着所述相关轮胎(156)的所述第一径向范围(r_s；r_g)和/或所述第二径向范围(r_s；r_g)存在至少具有预定的最小尺寸的相关异物(FBJ)的指令。

8.根据权利要求7所述的轮胎感测系统(126)，其中所述存储器(220)包括用于将所述相关异物(FBJ)分类为属于一个或多个预定类别的异物的指令。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中用于确定所述相关异物(FBJ)的所述存在的所述指令包括用于确定所述相关轮胎(156)上的所述相关异物(FBJ)相对于圆柱坐标系(r,phi,z)的近似径向尺寸(r)和近似角位置(phi)的指令，其中原点在所述相关轮胎(156)的中心。