[发明专利]信息处理系统、信息处理装置以及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理系统，其中，包括：

拍摄部，其通过拍摄生成图像；以及

控制部，其基于所述图像进行该图像中所包含的物体的推定，

所述控制部能够通过对所述图像的识别处理来推定物体以及该物体的类别，

所述控制部在所述识别处理中该物体的推定失败的情况下，基于所推定的所述物体的类别，来生成与该物体相关的指示。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述控制部能够通过所述识别处理来推定物体的状态，在所述识别处理中该物体的推定失败的情况下，基于所推定的所述物体的状态，来生成与所述物体相关的指示。

3.根据权利要求2所述的信息处理系统，其中，

所述物体的状态包括在所述图像中的该物体的方向。

4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，

与所述物体相关的指示建议以所推定的所述物体的方向为基准来变更姿势。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理系统，其中，

与所述物体相关的指示建议将姿势变更为与所述类别对应的确定的方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述控制部能够通过对所述图像的所述识别处理，针对所述图像中所包含的多个物体分别推定物体以及该物体的类别。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述控制部作为特征点推定部、边界推定部、类别推定部、状态推定部、物体推定部发挥作用，

所述特征点推定部基于所述拍摄部生成的图像来推定该图像的特征点；

所述边界推定部基于所述特征点推定部所推定的特征点来推定该图像中所包含的物体的边界框；

所述类别推定部基于所述特征点推定部所推定的特征点来推定所述边界框内的物体的类别；

所述状态推定部基于所述特征点推定部所推定的特征点来推定所述边界框内的物体的状态；

所述物体推定部，其基于所述特征点推定部所推定的特征点来推定所述边界框内的物体。

8.根据权利要求7所述的信息处理系统，其中，

对于所述拍摄部生成的图像，所述特征点推定部基于围绕该图像中所包含的物体的边界框、该物体的类别、该物体的状态以及该物体的名称来进行学习。

9.一种信息处理装置，其中，包括：

获取部，其从拍摄部获取图像；以及

控制部，其基于所述图像进行该图像中所包含的物体的推定，

所述控制部能够通过对所述图像的识别处理来推定该图像内的物体以及该物体的类别，

所述控制部在所述识别处理中该物体的推定失败的情况下，基于所推定的所述物体的类别，来生成与该物体相关的指示。

10.一种信息处理方法，其中，

使拍摄部通过拍摄来生成图像，

在能够推定所述图像内的物体以及该物体的类别的识别处理中该物体的推定失败的情况下，基于所推定的所述物体的类别，生成与该物体相关的指示。