[发明专利]控制水平单轴太阳能跟踪器的方法及系统

权利要求书

1.一种用于控制水平单轴太阳能跟踪器的方法，所述太阳能跟踪器包括多个互连的太阳能跟踪器控制器，所述控制器分别与致动器相关联并且沿扭矩管布置以使扭矩管产生侧滚运动，

其特征在于，

a.将所述太阳能跟踪器控制器之一设为主控制器，以及

将任何其余的太阳能跟踪器控制器设为从控制器；

b.每个从控制器在关联致动器沿所述扭矩管定位的每个点处测量所述扭矩管的侧滚角；

c.所述主控制器自所述从控制器接收对应于当前侧滚的测量角位置并且计算所述扭矩管的目标侧滚，所述计算除了日期时间数据之外是基于来自所述从控制器的所述测量角位置和关于太阳能设施位置的太阳位置数据；

d.所述主控制器向所述从控制器发出运动命令，使得与作用于所述扭矩管上的所述从控制器相关联的致动器产生侧滚运动，执行所述侧滚运动以达到所述主控制器计算出的目标侧滚。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控制器通过关联致动器执行运动，所述运动引起致动器之间允许的最大侧滚角差，所述方法包括：所述从控制器依序往复所述运动。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：布置虚拟控制器，所述虚拟控制器配置为不对任何致动器进行操作，而是测量所述扭矩管在该位置的角位置并且与其余从控制器和所述主控制器进行通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述虚拟控制器分别布置于轴两端。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控制器命令的运动是执行器之间允许的最大侧滚角差的运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述执行器之间允许的最大侧滚角差约为15°。

7.一种水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其特征在于，包括多个互连的太阳能跟踪器控制器，所述控制器配备有通信方式并且与沿单轴布置的致动器相关联以产生侧滚运动。

8.根据权利要求7所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述太阳能跟踪器控制器包括主控制器和从控制器，其中，

a.所述从控制器配置为测量扭矩管在关联致动器的位置处的角位置，以及

b.所述主控制器配置为根据测量角位置来计算目标侧滚角。

9.根据权利要求7所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，进一步包括：虚拟控制器，所述虚拟控制器配置为使其不对任何执行器进行操作。

10.根据权利要求7所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述虚拟控制器布置于轴两端。

11.根据权利要求7至10所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述通信方式选自无线通信方式和串行数据传输机构。

12.根据权利要求7至11所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述太阳能跟踪器控制器配置为执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

13.根据权利要求11所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述控制器使用无线连接互连。

14.根据权利要求11所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述控制器使用有线连接互连。

15.根据权利要求14所述的水平单轴太阳能跟踪器控制系统，其中，所述有线连接是基于RS-485/EIA-485串行数据传输。