[发明专利]包括多件式的框架的三轮的车辆

权利要求书

1.一种车辆(1)，尤其是负载车，所述车辆包括多件式的框架、单轮(11)和轮对，所述轮对包括彼此间隔开的两个轮(12、13)，

其中，所述单轮(11)与框架的第一框架部分(14)连接，

并且所述轮对的两个轮(12、13)在框架的第二框架部分(15)上围绕共同的轴线可转动地支承，

其特征在于，第一框架部分(14)和第二框架部分(15)通过至少一个铰链(21、22、23)连接并且相互围绕枢转轴线(X)可转动，所述枢转轴线通过所述至少一个铰链确定，

其中，枢转轴线(X)伸展通过单轮(11)的接触点(A)。

2.按照权利要求1所述的车辆，其中，所述单轮(11)是前轮，并且所述前轮在轮叉(16)上围绕转向轴线可枢转地与第一框架部分(15)连接。

3.按照权利要求1或2所述的车辆，其中，第一框架部分(14)和第二框架部分(15)通过至少两个铰链(21、22)连接，所述两个铰链彼此间隔开地设置在枢转轴线(X)上，所述两个铰链(21、22)之中的第一铰链(21)是球铰、径向轴承或弹性体元件，并且所述两个铰链(21、22)之中的第二铰链(22)是球铰、径向轴承或弹性体元件。

4.按照前一项权利要求所述的车辆，其中，第一铰链(21)和/或第二铰链(22)相对于第一框架部分(14)和/或第二框架部分(15)的位置可调节。

5.按照权利要求1或2所述的车辆，其中，第一框架部分(14)和第二框架部分(15)通过正好一个由至少一个径向轴承形成的铰链(23)连接。

6.按照上述权利要求之一所述的车辆，所述车辆此外具有限定装置，所述限定装置构成用于，限定第一框架部分(14)相对于第二框架部分(15)围绕枢转轴线(X)的可扭转性，和/或所述车辆此外具有复位装置，所述复位装置构成用于，将第一框架部分(14)从相对于预先确定的中间位置枢转的位置往回转动到中间位置中。

7.按照上述权利要求之一所述的车辆，所述车辆此外具有至少一个产生转矩的驱动装置(31、32、33)，所述驱动装置设置在第一框架部分(14)上或直接设置在单轮(11)上并且构成用于，将转矩传递到单轮(11)上，或所述驱动装置设置在第二框架部分(15)上或直接设置在轮对的两个轮(12、13)之一上并且构成用于，将转矩传递到轮对的两个轮(12、13)之中的至少一个轮上。

8.按照上述权利要求之一所述的车辆，所述车辆此外具有至少一个产生转矩的驱动装置(31、32、33)，所述驱动装置设置在第一框架部分(14)上并且构成用于，将转矩经由用于转矩传递的装置(34)传递到轮对的两个轮(12、13)之中的至少一个轮上，或所述驱动装置设置在第二框架部分(15)上并且构成用于，将转矩经由用于转矩传递的装置(34)传递到单轮(11)上。

9.按照前一项权利要求所述的车辆，其中，所述用于转矩传递(34)的装置是万向轴，所述万向轴至少在通过所述至少一个铰链(21、22、23)确定的在第一框架部分(14)和第二框架部分(15)之间的分离平面的区域中同轴于枢转轴线(X)地从第一框架部分(14)延伸至第二框架部分(15)。

10.按照前一项权利要求8所述的车辆，其中，所述用于转矩传递(34)的装置是具有链的链传动装置(34)，所述链传动装置的链允许并且补偿围绕枢转轴线(X)的扭曲。