[发明专利]冷却装置的控制装置

说明书

进行前置计算、冷却履历管理、前馈计算以及反馈计算。在前置计算中，多个冷床被设定为前馈床或者反馈床。在前置计算中，还计算这些床中的各注水量。在冷却履历管理中，设定用于重新实施反馈计算的重新计算位置。在反馈计算中，在区段到达重新计算位置的情况下，计算用于补偿从反馈床的位置到出侧温度计的位置的输送时间的延迟以及反馈床的响应延迟的温度校正值。在反馈计算中，还基于出侧温度目标值、按照区段计算出的出侧温度实际值、重新计算出的出侧温度预测值及温度校正值，按照区段来变更在前置计算中计算出的反馈床中的各注水量。

技术领域

本发明涉及对在轧制线中冷却轧制材的冷却装置进行控制的装置。

背景技术

在热轧的品质控制中，具有产品的尺寸控制与轧制材的温度控制。作为尺寸控制，能够示例板厚控制、板宽控制、平坦度控制等。作为温度控制，能够示例精轧机出侧温度控制、卷取温度控制等。精轧机出侧温度控制是对精轧机的出侧的轧制材的温度进行控制的温度控制。卷取温度控制是对卷取机的入侧的轧制材的温度进行控制的温度控制。

卷取温度控制一般使用设置于轧制线的多个冷床来进行。多个冷床作为整体而构成一个冷却设备。在卷取温度控制中，例如进行前置计算、前馈控制以及反馈控制。以下，为了方便说明，将前馈也称为“FF”，将反馈也称为“FB”。

在冷却开始前进行前置计算。在前置计算中，例如，赋予控制目标(目标温度)，并以使由冷却设备冷却后的轧制材的温度成为该目标温度的方式决定多个冷床中的各注水量。FF控制是通过在冷却设备的冷却动作开始后计测冷却对象的轧制材(以下也称为“板带”。)的温度等而进行的。在FF控制中，例如，基于所计测出的实际值来变更前置计算时的注水量。FB控制是通过对冷却设备的出侧的板带的温度进行计测而进行的。在FB控制中，例如，基于所计测出的温度实际值来变更前置计算时的注水量。

专利文献1公开了如下的第一实施方式：将多个冷床分为进行注水的水冷床与不进行注水的空冷床，而按照每个区段来变更表示板带的输送方向上的水冷床的全长的“冷却长”。在第一实施方式中，“冷却长”的变更是为了对由于在前置计算时预测出的板带速度与实际速度之间的偏差而产生的温度变化进行补偿而进行的。另外，所谓区段是指在输送方向上将板带以假想的长度进行了划分时的一个区间。

在第一实施方式中，在一部分水冷床中还进行FB控制。在该FB控制中，基于由冷却设备冷却后的轧制材的实际温度与目标温度之间的温度差，变更进行FB控制的水冷床中的各注水量。在第一实施方式中，还提及了由于从进行FB控制的水冷床的位置到冷却设备的出侧的位置的板带输送而产生的浪费时间的补偿功能。

在专利文献1中还公开了如下的第二实施方式；将一部分水冷床分配为“FF控制用的冷床”(以下也称为“FF床”。)，并按照每个区段来对该FF床中的注水量进行FF控制。在该第二实施方式中，在靠上游与FF床的响应延迟的浪费时间相当的距离的位置处计算上述温度差。在FF控制中，基于该温度差来变更FF床中的注水量。另外，在第二实施方式中，省略与第一实施方式的构成共通的构成的说明。因此，在第二实施方式中也可以考虑在一部分水冷床中进行FB控制。在第二实施方式中，进行FB控制的水冷床可以说对应于“FB控制用的冷床”(以下也称为“FB床”。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-34122号公报

发明内容

发明要解决的课题