[发明专利]用于基于视频的点云压缩的图块化

权利要求书

1.一种用于点云编码的编码装置，所述编码装置包括：

处理器，被配置为：

针对三维3D点云生成包括表示关于所述3D点云的信息的像素的视频帧和图谱帧，其中，图谱图块表示图谱帧中的分区并且视频图块表示视频帧中的分区，

根据视频图块的尺寸与图谱图块的尺寸之间的关系来设置语法元素的值，对视频帧和图谱帧进行编码以生成视频子比特流和图谱子比特流，以及

基于图谱子比特流、视频子比特流和所述语法元素生成比特流。

2.根据权利要求1所述的编码装置，其中，为了将所述语法元素的值设置为第一值，所述处理器被配置为：

确定对于视频帧中的第一视频帧中的视频图块中的每个视频图块，在图谱帧中的第一图谱帧中存在对应的图谱图块；

确定当第一视频帧被缩放到标称格式时，包括在经过缩放的第一视频帧中的视频图块中的每个经过缩放的视频图块表示第一图谱帧上与所述对应的图谱图块相似的区域；以及

确定当视频帧被编码时，运动被约束在视频图块中的每个视频图块内。

3.根据权利要求1所述的编码装置，其中，为了将所述语法元素的值设置为第二值，所述处理器被配置为：

确定对于视频帧中的第一视频帧中的每个视频图块的集合，在图谱帧中的第一图谱帧中存在对应的图谱图块；

确定当第一视频帧被缩放到标称格式时，包括在经过缩放的第一视频帧中的视频图块中的每个经过缩放的视频图块的集合表示第一图谱帧上与所述对应的图谱图块相似的区域；以及

确定当视频帧被编码时，运动被约束在视频图块的集合中的每个视频图块的集合内。

4.根据权利要求1所述的编码装置，其中，为了将所述语法元素的值设置为第三值，所述处理器被配置为：

确定对于视频帧中的第一视频帧中的视频图块中的每个视频图块，在图谱帧中的第一图谱帧中存在对应的图谱图块；

确定当第一视频帧被缩放到标称格式时，包括在经过缩放的第一视频帧中的视频图块中的每个经过缩放的视频图块表示第一图谱帧上的大于或等于所述对应的图谱图块的区域；

确定第一视频帧的视频图块中的亮度样点的数量小于或等于所述对应的图谱图块中的亮度样点的数量；以及

确定当视频帧被编码时，运动被约束在视频图块中的每个视频图块内。

5.根据权利要求1所述的编码装置，其中，为了将所述语法元素的值设置为第三值，所述处理器被配置为：

确定对于视频帧中的第一视频帧中的视频图块中的每个视频图块，在图谱帧中的第一图谱帧中存在对应的图谱图块；

确定当第一视频帧被缩放到标称格式时，包括在经过缩放的第一视频帧中的视频图块中的每个经过缩放的视频图块表示第一图谱帧上的大于或等于所述对应的图谱图块的区域；

确定第一视频帧的视频图块中的亮度样点的数量小于或等于所述对应的图谱图块中的亮度样点的数量；以及

确定当视频帧被编码时，运动被约束在视频图块中的每个视频图块内。

6.根据权利要求1所述的编码装置，其中，视频帧包括几何帧的集合、属性帧的一个或更多个集合以及占用图帧的集合。

7.根据权利要求6所述的编码装置，其中，为了将图谱图块包括在图谱帧中并且将视频图块包括在视频帧中，所述处理器被配置为：保持用于视频帧的视频图块的视频图块化结构和用于图谱帧的图谱图块的图谱图块化结构。

8.一种用于点云编码的方法，所述方法包括：

针对三维3D点云，生成包括表示关于所述3D点云的信息的像素的视频帧和图谱帧，其中，图谱图块表示图谱帧中的分区并且视频图块表示视频帧中的分区；

根据视频图块的尺寸与图谱图块的尺寸之间的关系来设置语法元素的值；

对视频帧和图谱帧进行编码以生成视频子比特流和图谱子比特流；以及

基于图谱子比特流、视频子比特流和所述语法元素来生成比特流。