[发明专利]跨乘型车辆的控制装置、骑手辅助系统及跨乘型车辆的控制方法

权利要求书

1.一种控制装置(20)，是跨乘型车辆(100)的控制装置(20)，前述跨乘型车辆(100)搭载有至少一个周围环境检测装置(11)，前述控制装置(20)的特征在于，

具备执行部(23)，前述执行部(23)执行骑手辅助动作，前述骑手辅助动作对前述跨乘型车辆(100)的骑手进行辅助，

进而，前述控制装置(20)具备取得部(21)和解析部(22)，

前述取得部(21)基于前述周围环境检测装置(11)的输出，取得前述跨乘型车辆(100)的周围环境信息，

前述解析部(22)基于借助前述取得部(21)取得的前述周围环境信息，对前述跨乘型车辆(100)的车列间穿插行进的有无进行解析，

前述执行部(23)执行与前述解析部(22)的前述车列间穿插行进的有无的解析结果对应的前述骑手辅助动作。

2.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述取得部(21)取得前述跨乘型车辆(100)的前方的周围环境信息作为前述周围环境信息。

3.如权利要求1或2所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述取得部(21)取得左方相对速度信息、左方密集度信息、右方相对速度信息、右方密集度信息作为前述周围环境信息，

前述左方相对速度信息是表示至少一个左方车列车辆(201)相对于该跨乘型车辆(100)的相对速度的信息，前述左方车列车辆(201)是属于左方车列(200)的车辆，前述左方车列(200)是位于前述跨乘型车辆(100)的行进线(DL)的左方的车列，

前述左方密集度信息是表示多个前述左方车列车辆(201)的密集度的信息，

前述右方相对速度信息是表示至少一个右方车列车辆(301)相对于该跨乘型车辆(100)的相对速度的信息，前述右方车列车辆(301) 是属于右方车列(300)的车辆，前述右方车列(300)是位于前述跨乘型车辆(100)的前述行进线(DL)的右方的车列，

前述右方密集度信息是表示多个前述右方车列车辆(301)的密集度的信息。

4.如权利要求3所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述取得部(21)从位于前述跨乘型车辆(100)的周边的车辆中选择相对于该跨乘型车辆(100)的相对距离低于基准值的车辆作为前述左方车列车辆(201)或前述右方车列车辆(301)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述执行部(23)与前述解析部(22)的前述车列间穿插行进的有无的解析结果对应地，使作为前述骑手辅助动作执行的前述跨乘型车辆(100)的巡航控制动作或自适应巡航控制动作变化。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述执行部(23)与前述解析部(22)的前述车列间穿插行进的有无的解析结果对应地，使作为前述骑手辅助动作执行的前述跨乘型车辆(100)的碰撞抑制动作变化。

7.如权利要求1至6中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述执行部(23)与前述解析部(22)的前述车列间穿插行进的有无的解析结果对应地，使作为前述骑手辅助动作执行的前述跨乘型车辆(100)的死角行进车辆警告动作变化。

8.如权利要求1至7中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述执行部(23)与前述解析部(22)的前述车列间穿插行进的有无的解析结果对应地，使作为前述骑手辅助动作执行的前述跨乘型车辆(100)的超车行进辅助动作变化。

9.如权利要求1至8中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

前述执行部(23)与前述解析部(22)的前述车列间穿插行进的有无的解析结果对应地，执行使前述跨乘型车辆(100)的速度或速度梯度变化的前述骑手辅助动作。