[发明专利]控制装置在审
申请号: | 202180046116.7 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN115997181A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 由井梦树;木村刚史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
不用预先准备每个发货目的地的控制装置,从而能够降低库存成本。控制装置控制工业机械并包含加密部,其具备:加密装置部,其包含与多个发货目的地中的每一个对应的多个所述加密部以及使多个所述加密部中的任一个无效化或者使多个所述加密部无效化的多个无效化部;以及操作部,其根据所述控制装置的发货目的地,对所述多个无效化部分别指定使多个所述加密部中的任一个无效化或者使多个所述加密部无效化,来选择加密部的无效化。
技术领域
本发明涉及一种控制装置。
背景技术
在最终用户的数值控制装置中已知有如下技术:基于预先设定的通信设定信息,向机床制造商的主计算机请求加密的加工程序,对接收到的加密的加工程序进行解密,执行解密后的加工程序来控制机床,由此防止加工程序被非法再利用。例如,参照专利文献1。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-138527号公报
发明内容
发明所要解决的课题
为了保护对机床或机器人等工业机械进行控制的控制装置的内部数据(例如,机械制造商的程序等)以及为了防止固件被篡改,在控制装置中搭载具有可靠的加密功能的加密芯片在今后尤为重要。
另一方面,关于控制装置的销售者所销售的相同的控制装置的加密技术,需要遵守发货目的地国家(地域)各自的法律法规,此外,还存在以下法律,该法律使得无法在能够使用可应对某个发货目的地国家(地域)的密码技术的状态下向另一发货目的地国家(地域)销售控制装置,因此,一种加密芯片有时无法满足所有的发货目的地国家(地域)的法律法规。
因此,控制装置的销售者需要针对发货目的地的每个国家(地域)使用适当的加密芯片等,因此需要针对每个国家(地域)准备安装了不同加密芯片的多个控制装置。
另外,将控制装置组装在机床或生产系统中来进行商品开发的机械制造商在分别向不同的国家出货时,需要库存安装了与各个国家对应的加密芯片的控制装置,对于机械制造商来说也存在花费库存成本(制造成本)的问题。
因此,期望不用预先准备面向每个发货目的地的控制装置而降低库存成本。
用于解决课题的手段
本公开的控制装置的一个方式是控制工业机械并包含加密部的控制装置,其具备:加密装置部,其包含与多个发货目的地中的每一个对应的多个所述加密部以及使多个所述加密部中的任一个无效化或使多个所述加密部无效化的多个无效化部;以及操作部,其根据所述控制装置的发货目的地,对所述多个无效化部分别指定使多个所述加密部中的任一个无效化或使多个所述加密部无效化,来选择加密部的无效化。
发明效果
根据一个方式,不用预先准备面向每个发货目的地的控制装置而能够降低库存成本。
附图说明
图1是表示一实施方式的控制装置的功能性结构的一例的功能框图。
图2表示辅助存储装置部中存储的数据的一例。
图3表示加密装置部的结构例。
图4是对在控制装置的发货目的地不可使用的安全芯片的删除处理进行说明的流程图。
图5是说明控制装置启动时的处理的流程图。
图6表示加密装置部的结构例。
具体实施方式
以下,使用附图对一实施方式进行说明。在此,作为工业机械例示了机床,作为控制装置例示了数值控制装置。本发明并不限于机床,例如也能够应用于工业用机器人、服务用机器人等。在该情况下,控制装置是机器人控制装置。
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