[发明专利]激光雷达传感器，尤其是竖直闪光激光雷达传感器

权利要求书

1.一种激光雷达传感器、尤其是竖直闪光激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有激光源和像素探测器，所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中，所述像素探测器具有至少一个宏像素阵列(1，2)，所述至少一个宏像素阵列设置用于在接收路径中探测经反射的激光信号，其特征在于，所述像素探测器设置用于，在所述像素探测器的测量点中的每个测量点中分析处理至少两个宏像素阵列(1，2)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其中，所述至少两个经分析处理的宏像素阵列(1，2)具有不同的宽度(4，3)。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其中，第一经分析处理的宏像素阵列(1)具有与所述经反射的激光信号的宽度(σ)相协调的宽度(4)。

4.根据权利要求3所述的激光雷达传感器，其中，所述第一经分析处理的宏像素阵列(1)设置用于，在所述经反射的激光信号的高原中探测经反射的激光信号。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的激光雷达传感器，其中，第二经分析处理的宏像素阵列(2)具有比所述第一经分析处理的宏像素阵列(1)的宽度(4)更大的宽度(3)。

6.根据权利要求5所述的激光雷达传感器，其中，所述第二经分析处理的宏像素阵列(2)的宽度(3)覆盖所述经反射的激光信号的宽度(σ)的至少85％。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述至少两个经分析处理的宏像素阵列(1，2)的测量数据被并行地输出到点云中，或者其中，所述至少两个经分析处理的宏像素阵列(1，2)中的一个经分析处理的宏像素阵列的测量数据根据预确定的条件被输出。