[发明专利]多对象环境中使用雷达的超精确对象跟踪

权利要求书

1.一种用于在基于雷达的对象跟踪系统中生成在感兴趣的对象处接收的第一信号的预先确定的延迟的应答器，所述应答器包括：

接收放大器，所述接收放大器被配置用于接收从第一雷达发射的所述第一信号；

延迟元件，所述延迟元件被配置用于将所接收的第一信号延迟预先确定的延时；以及

发射放大器，所述发射放大器被配置用于将延迟的第一信号发射回所述第一雷达。

2.根据权利要求1所述的应答器，其中所述第一信号是调频连续波(FMCW)信号。

3.根据权利要求1所述的应答器，其中所述延迟元件包括被配置为以作为所述预先确定的延时的函数的频率差来操作的下变频器和上变频器。

4.根据权利要求3所述的应答器，其中所述下变频器包括第一混频器和第一频率源，并且所述上变频器包括第二混频器和第二频率源；并且

其中所述第一频率源和所述第二频率源以所述频率差操作。

5.根据权利要求1所述的应答器，其中所述延迟元件包括：

下变频器，所述下变频器被配置为使用第一频率源将接收到的第一信号下变频到中频；

延时装置，所述延时装置用于在所述中频将下变频后的第一信号延迟所述预先确定的延时；以及

上变频器，所述上变频器被配置为使用所述第一频率源对所延迟的第一信号进行上变频。

6.根据权利要求5所述的应答器，其中所述延时装置包括电缆的电长度。

7.根据权利要求5所述的应答器，其中所述延时装置包括数字延迟。

8.根据权利要求1所述的应答器，其中所述延迟元件包括被配置为产生所述预先确定的延时的数字延迟。

9.根据权利要求1所述的应答器，还包括应答器控制逻辑，所述应答器控制逻辑被配置用于接收唯一延迟信息并对所述延迟元件进行编程以改变所述预先确定的延时。

10.根据权利要求1所述的应答器，其中所述延迟元件包括被配置为生成所述预先确定的延时的电缆的电长度。

11.一种用于在基于雷达的对象跟踪系统中生成在感兴趣的对象处接收的第一信号的预先确定的延迟的方法，所述方法包括：

接收从第一雷达发射的所述第一信号；

将接收到的第一信号延迟预先确定的延时；以及

将延迟的第一信号发射回所述第一雷达。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一信号是调频连续波(FMCW)信号。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括以作为所述预先确定的延时的函数的频率差来对接收到的第一信号进行下变频然后进行上变频。

14.根据权利要求13所述的方法，其中下变频包括将接收到的第一信号与第一频率源混频；

其中上变频包括将下变频后的第一信号与第二频率源混频；并且

其中所述第一频率源和所述第二频率源以所述频率差操作。

15.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：

使用第一频率源将接收到的第一信号下变频到中频；

在所述中频将下变频后的第一信号延迟所述预先确定的延时；以及

使用所述第一频率源对所延迟的第一信号进行上变频。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括使用电缆的电长度在所述中频将下变频后的第一信号延迟所述预先确定的延时。