[发明专利]车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统、以及车辆用显示控制方法

说明书

使用于能够进行自动驾驶的车辆，具备：状态确定部(101)，确定与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制部(132)，控制与设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器(92)不同的、能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器(93)中的显示，同乘者显示控制部(132)使第二显示器(93)显示使用字符以及图像的至少任意一种示出由状态确定部(101)确定出的自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。

相关申请的交叉引用

该申请主张于2020年7月13日在日本申请的专利申请第2020－120107号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统、以及车辆用显示控制方法。

背景技术

已知有自动地控制车辆的加减速以及/或者转向操纵的自动驾驶。另外，在车辆中进行自动驾驶的情况下，也已知有向车辆的乘客通知本车的行驶状态的技术。在专利文献1公开了根据沿着本车的仪表板的车宽方向排列的发光点的发光方式通知与本车的自动驾驶相关的行驶状态的技术。在专利文献1公开了通过变更该发光点的点亮基准位置，提示当前的本车的自动化等级的技术。

专利文献1：日本特开2019－137179号公报

不仅是驾驶员，副驾驶座的乘客也容易确认沿着本车的仪表板的车宽方向排列的发光点的发光。由此，在专利文献1所公开的技术中，副驾驶座的乘客也能够得知与本车的自动驾驶相关的同一行驶状态。对于与本车的自动驾驶相关的行驶状态，有驾驶员以外的同乘者(以下，仅称为同乘者)也想要得知的请求。这是因为即使是同乘者，也对本车的自动驾驶功能是否正常地动作感到不安。

然而，在专利文献1所公开的技术中，同乘者为了得知与本车的自动驾驶相关的行驶状态，必须预先存储行驶状态与发光点的发光方式的对应关系。另外，在发光点的发光方式中，模式有限，所以难以向同乘者传递与自动驾驶相关的车辆的行驶状态等与自动驾驶相关的状态(以下，称为自动驾驶相关状态)的详细的内容。

发明内容

该公开的一个目的在于提供能够使同乘者更容易地识别与本车的自动驾驶相关的更详细的自动驾驶相关状态的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统、以及车辆用显示控制方法。

上述目的通过独立权利要求所记载的特征的组合实现，另外，从属权利要求规定公开的更有利的具体例。权利要求书所记载的括号内的附图标记示出与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

为了实现上述目的，本公开的车辆用显示控制装置使用于能够进行自动驾驶的车辆，具备：状态确定部，确定与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制部，控制与设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器不同的能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器中的显示，同乘者显示控制部使第二显示器显示使用字符以及图像的至少任意一种示出由状态确定部确定出的自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。

为了实现上述目的，本公开的车辆用显示控制方法是能够进行自动驾驶的车辆所使用的车辆用显示控制方法，包含通过至少一个处理器执行的、状态确定工序，确定与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制工序，控制与设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器不同的能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器中的显示，在同乘者显示控制工序中，使第二显示器显示使用字符以及图像的至少任意一种示出在状态确定工序中确定出的自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。