[发明专利]主动锁定离心制动器和百叶窗驱动器的控制方法

说明书

本发明主动锁定离心制动器的工作原理是相对的，即停止时锁定，启动时解耦。当驱动电机6断电时，固定棘轮8撞击到锁定盘上的至少一个锁定支座9，锁定盘牢固地固定到框架并且锁定百叶窗。当施加电压时，伴随着驱动电机6的快速启动，棘轮8由于它们的惯性而脱离。这种用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器采用专门设计的控制方法进行操作。电源中断后，棘轮被重新加载的弹簧5向内拉动，使得它们抵靠锁定支座9，并且百叶窗可靠地锁定在该位置。

【技术领域】

本发明涉及一种主动锁定离心制动器以及一种用百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的控制方法，其在静止时在驱动器上产生足够的保持力矩，在静止时安全地制动百叶窗，运行时磨损小并且噪音低。

【背景技术】

一般的，已知的大量不同的个性化技术解决方案用于百叶窗驱动器的主动或被动制动系统。具有主动电磁或机电制动器的百叶窗驱动器会消耗额外的能量，并在启动时产生相当大的开关噪音。此外，它们还需要相对较大的安装空间，例如，EP 000 0002 234 245和DE 20 2005 007 921。被动制动系统的优点是它们不需要辅助能量并且占用较小的安装空间。

DE 10 2005 047 296 B3描述了一种离心制动器，其具有至少部分地与旋转元件重叠的制动鼓和至少一个设置在旋转元件上并可在旋转元件和内壁之间基本上径向移动的离心瓦制动鼓。旋转元件超过预定速度时，额外的制动装置被触发。从而，旋转元件可以相对快速地停止。通常，这种制动器不是用于强烈地甚至是刚性地锁定速度，而是仅用于限制转速。从一定的速度开始，由于作用在它们上的离心力，离心瓦开始从静止位置径向向外移动。当达到一定的接通速度时，离心瓦与制动鼓接触，产生摩擦和相关的制动效果。在某些应用中，制动鼓还用于停止旋转元件。

从US 4,216,848中已知一种用于杆状元件的制动装置，其中可以使离心块与所谓的制动瓦接触以使其旋转并朝杆轴向移动。在此期间，制动轮被推向制动盘，最终制动杆状元件。

DE 10 2015 106 833 A1描述了一种用于百叶窗驱动器的离心式制动器，其具有两个弹簧元件，它们除了施加制动力外还施加保持力。该离心制动器与百叶窗驱动装置的驱动轴相连，并且由百叶窗驱动器的驱动电机致动。它的设计使其以相反的方式工作，即不是随着速度的增加而制动，而是随着速度的下降而制动。转盘通过轴法兰连接到百叶窗驱动器的驱动轴。转盘内装有两个或多个离心块，并以滑动方式导向。当百叶窗驱动器处于断电状态时，离心块及其部分拱形制动块与固定设置在电机外壳框架处的摩擦环的表面摩擦地或形状锁合地接合。当驱动电机启动时，制动块被释放，即脱离。保持制动块的径向距离，直到电流被切断并且驱动马达停止。然后带有倾斜制动块的离心块被两个弹簧元件径向拉向内部，起到可靠锁定的作用。弹簧元件的尺寸设计成使得制动块提供足够的保持力矩。然而，当它们被频繁致动时，磨损问题可能很快出现。

此外，DE 93 13 666 U1描述了一种用于电动机的制动装置，特别是管状电动机，其设有纯机械制动器，该制动器具有至少一个制动片、制动块和弹性装置。当制动器处于静止状态时，利用弹簧力将制动块推向制动片。制动器设有飞锤，飞锤在离心力的影响下将弹性装置移出其制动位置。在静止(断电)时，此制动器处于活动状态，当电动机启动时，制动器在离心力的作用下被释放。制动块具体配置为冠状段的形式，其一端铰接至制动块支架。所采用的弹性装置为弧形弹簧。这种作为摩擦阻滞制动器的制动装置在轴向方向上在结构上相对较长，包括许多结构复杂的独立部件，因此需要相当大的安装空间。