[发明专利]具有双稳态弹簧的支撑件和包括该支撑件的锻炼辅助设备

说明书

一种根据实施例支撑件的包括：主体；一对主框架，连接到所述主体；一对束带，分别连接到所述一对主框架；以及双稳态弹簧，被设置在所述一对束带中的每一个的内部，并且通过恢复力保持处于两个稳定状态中的一个稳定状态。所述两个稳定状态可包括第一稳定状态和第二稳定状态，其中，在所述第一稳定状态中，所述双稳态弹簧具有沿着纵向方向直线延伸的形状，在所述第二稳定状态中，所述双稳态弹簧具有弯曲一次的形状。束带的形状根据双稳态弹簧的形状被确定。

技术领域

以下描述涉及一种具有双稳态弹簧的支撑件和包括该支撑件的锻炼辅助设备。

背景技术

一般而言，锻炼辅助设备是指帮助由于各种疾病、事故等而不能自行行走的患者进行用于康复治疗的锻炼的机构或装置。随着最近老龄化社会的加速，越来越多的人由于紊乱的关节问题而在锻炼中感到不便或难以进行正常锻炼，因此，对锻炼辅助设备的兴趣日益增加。锻炼辅助设备被穿戴在用户的身体上以辅助用户锻炼所需的肌肉力量并引导用户行走以进行正常锻炼。

一般而言，具有身体残疾的人穿戴锻炼辅助设备。不幸的是，他们可能发现难以进行穿戴辅助锻炼设备的过程。因此，需要一种允许身体活动能力有限的用户在没有他人帮助的情况下自己戴上锻炼辅助设备的技术。

以上描述是发明人在构思本公开的过程期间获取的或者当时已经拥有的信息，并且在提交本申请之前不一定是本领域公知的。

发明内容

技术方案

一种根据示例实施例的支撑件包括：主体；一对主框架，连接到所述主体；一对束带，分别连接到所述一对主框架；以及双稳态弹簧，被设置在所述一对束带中的每一个的内部，并且通过恢复力保持处于两个稳定状态中的一个稳定状态。所述两个稳定状态可包括第一稳定状态和第二稳定状态，并且束带的形状可根据所述双稳态弹簧的形状来确定，其中，在所述第一稳定状态中，所述双稳态弹簧具有沿着纵向方向直线延伸的形状，在所述第二稳定状态中，所述双稳态弹簧具有弯曲一次的形状。

在所述双稳态弹簧处于所述第一稳定状态的情况下，所述一对束带中的每个束带可保持从所述主框架向前延伸的形状。

在分别设置在所述一对束带内部的所述两个双稳态弹簧处于所述第二稳定状态的情况下，每个束带可与另一束带重叠。

当所述双稳态弹簧处于所述第一稳定状态时，所述双稳态弹簧可在与所述纵向方向垂直的方向上具有突出形状，并且所述突出形状的曲率可在从所述第一稳定状态向所述第二稳定状态转变期间减小。

所述双稳态弹簧的位置可基于束带的纵向方向固定。

束带可包括用于容纳所述双稳态弹簧的容纳空间，并且基于与束带的纵向方向垂直的方向，所述容纳空间的宽度可大于束带的宽度。

所述双稳态弹簧在所述第二稳定状态下的宽度可大于所述双稳态弹簧在所述第一稳定状态下的宽度，并且可小于所述容纳空间的宽度。

所述支撑件还可包括衬垫，其中，所述衬垫设置在束带的内侧并且被构造为相对于与束带的纵向方向垂直的方向与所述双稳态弹簧重叠。

所述衬垫可从束带拆卸下来。

所述支撑件还可包括一对辅助束带，其中，所述一对辅助束带被连接到所述一对束带中的任意一个并且被构造为缠绕在另一束带周围。

所述支撑件还可包括设置在每个辅助束带内部的辅助双稳态弹簧。

所述支撑件还可包括内框架，其中，所述内框架设置在束带的内部并且包括比束带的材料相对更硬的材料。

所述内框架可包括第一内框架和第二内框架，其中，所述第一内框架从所述主框架延伸并连接到所述双稳态弹簧，所述第二内框架从所述双稳态弹簧朝向束带的端部延伸。