[发明专利]数值控制装置在审

专利信息
申请号: 202180047969.2 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN115769154A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 吉川大稀 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/404 分类号: G05B19/404
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 数值 控制 装置
【说明书】:

本发明提供一种数值控制装置根据非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系来检测间隙量,能够扩大数值控制装置的可检测距离,并且能够确保间隙量高的检测精度的技术。数值控制装置(1)具备:测定间隔存储部(12),其存储多个由间隙量测定部(21)测定的输出电压的测定间隔,并且存储切换测定间隔的切换位置;测定间隔控制部(13),其基于由测定间隔存储部(12)存储的测定间隔及切换位置,在切换位置切换由间隙量测定部(21)测定的输出电压的测定间隔;以及相关表生成部(14),其基于由测定间隔控制部(13)在切换位置切换测定间隔而由间隙量测定部(21)测定并存储于数据存储部(11)的输出电压,生成输出电压与间隙量的相关表。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置。

背景技术

在以往的激光加工装置中,利用间隙传感器等测定加工头与加工对象物表面的距离(称为间隙量),保持固定的间隙量进行激光加工。与从间隙传感器输出的间隙量对应的电压被输入到数值控制装置等,由数值控制装置检测间隙量。

例如,提出了通过数值控制装置对间隙传感器的输出电压进行采样并存储,并基于所存储的采样数据来检测间隙量的技术(例如,参照专利文献1)。在该技术中,数值控制装置以固定间隔对间隙传感器的输出电压进行采样并存储。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第2597597号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而,例如在静电电容式等间隙传感器的情况下,其输出电压与间隙量的关系不成比例关系。因此,数值控制装置通过对非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系进行直线近似来检测间隙量。

然而,近年来,间隙传感器的可检测距离扩大,另一方面,在如数值控制装置那样的组装软件中存储容量有限,难以增加采样数,因此现状是无法扩大数值控制装置的可检测距离。例如,通过增大采样的测定间隔,能够扩大数值控制装置的可检测距离,但若增大测定间隔则检测精度降低,加工精度恶化。

因此,在根据非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系来检测间隙量的数值控制装置中,期望能够扩大数值控制装置的可检测距离并且能够确保间隙量的高检测精度的技术。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式是一种数值控制装置,具备:数据存储部,其存储与工件表面的距离即间隙量所对应的间隙量测定部的输出电压;相关表生成部,其预先生成由所述数据存储部存储的所述输出电压与所述间隙量的相关表;位移量运算部,其基于由所述间隙量测定部新测定出的输出电压和由所述相关表生成部预先生成的所述相关表,运算与设定于所述工件表面的附近的基准位置的距离即位移量;间隙控制部,其控制所述间隙量,以使由所述位移量运算部运算出的所述位移量成为基准位移量;以及轴控制部,其基于由所述间隙控制部控制的所述间隙量,控制加工头的驱动轴,所述数值控制装置还具备:测定间隔存储部,其存储多个由所述间隙量测定部测定的输出电压的测定间隔,并且存储切换所述测定间隔的切换位置;以及测定间隔控制部,其基于由所述测定间隔存储部存储的所述测定间隔以及所述切换位置,在所述切换位置切换由所述间隙量测定部测定的输出电压的测定间隔,所述相关表生成部基于由所述测定间隔控制部在所述切换位置切换所述测定间隔而由所述间隙量测定部测定并存储于所述数据存储部的输出电压,生成所述相关表。

发明效果

根据本公开的一个方式,在根据非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系来检测间隙量的数值控制装置中,能够扩大数值控制装置的可检测距离,并且能够确保间隙量的高检测精度。

附图说明

图1是表示本公开的一实施方式所涉及的数值控制装置的结构的图。

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