[发明专利]用于检测手术引导用标记物的系统和方法

权利要求书

1.一种检测体内标记物的计算机实现方法，所述方法包括以下步骤：

由处理器接收来自探头的输入信号，其中，所述输入信号是由探头响应于检测到来自所述标记物的标记物信号而生成的；

由所述处理器基于所述输入信号来确定标记物接近值，其中，所述标记物接近值对应于所述探头与所述标记物之间的距离；

由所述处理器基于所述标记物接近值生成至少一个反馈信号并且用于通过用户界面装置输出，

其中，所述标记物接近值的范围被划分成多个预定距离区段；

其中，所述反馈信号的至少一个参数关于所述标记物接近值而改变；并且

其中，所述反馈信号的所述至少一个参数，或者所述反馈信号的至少一个参数关于所述标记物接近值的变化率在所述多个区段中的两个相邻区段之间的至少一个边界处不连续地改变；以及

由所述用户界面装置输出所生成的反馈信号。

2.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，独立地，对于所述多个区段中的各个区段，所述反馈信号的所述至少一个参数被配置成，(a)随着所述区段内的所述标记物接近值的变化而线性地改变，(b)随着所述区段内的所述标记物接近值的变化而非线性地改变，或者(c)随着所述区段内的所述标记物接近值的变化而保持基本恒定。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，对于至少第一区段，所述反馈信号的第一参数随着所述区段内的所述标记物接近值的变化而连续地改变，并且对于与所述第一区段不同的至少第二区段，所述反馈信号的第二参数随着所述区段内的所述标记物接近值的变化而连续地改变。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述反馈信号的第一参数被配置成，在所述区段中的至少一个区段内保持基本恒定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一参数是所述反馈信号的脉冲频率、脉冲长度和/或脉冲占空比。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述反馈信号的第二参数关于所述标记物接近值而改变，所述第二参数跨所述多个区段中的两个相邻区段之间的所述至少一个边界连续地改变。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二参数在所述区段中的至少一个区段内连续地改变。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二参数关于所述标记物接近值的所述变化率在所述多个区段中的两个相邻区段之间的至少一个边界处不连续地改变。

9.根据权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的方法，其中，所述反馈信号的所述第二参数是所述信号的幅度。

10.根据权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的方法，其中，所述反馈信号是音频信号，并且所述信号的所述第二参数是所述信号的音高和/或音量。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的方法，其中，所述反馈信号的第三参数关于所述标记物接近值而改变；并且其中，所述至少一个参数是所述信号的所述脉冲长度或占空比，并且所述第三参数是所述脉冲频率。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三参数在至少一个区段内关于所述标记物接近值连续地改变。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三参数被配置成，在至少一个区段内相对于所述标记物接近值保持基本恒定。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，其中，所述第三参数在所述多个区段中的两个相邻区段之间的至少一个边界处不连续地改变。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的方法，其中，所述用户界面装置包括扬声器，并且所述反馈信号包括音频信号。