[发明专利]作业机械

说明书

轮式装载机(100)具备能够行驶的车辆主体(1)、风扇(31)、雷达装置(40)、以及控制器(60)。风扇(31)经由朝向车辆主体(1)的后方设置的开口(6c)，在车辆主体(1)的内部和外部之间交换气体。雷达装置(40)与风扇(31)相比设置在后方，检测车辆主体(1)的后方的障碍物(S)。控制器(60)基于雷达装置(40)的状态控制风扇(31)的进排气。

技术领域

本发明涉及作业机械。

背景技术

在轮式装载机等作业机械中，提案了一种检测后方的障碍物来抑制碰撞的碰撞抑制系统(例如，参照专利文献1)。

在这种碰撞抑制系统中，在作业机械的后端设置有雷达等检测装置。

另外，在轮式装载机中，在车辆后方设置有发动机舱。在发动机舱的后部配置有用于冷却发动机的冷却水的风扇。通过风扇的驱动，经由形成于发动机舱的后端的开口进行发动机舱的内部和外部之间的进气或排气。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)实用新型注册第3219005号

发明内容

但是，在将检测装置设置于比风扇靠车辆后端侧的情况下，例如在以排气时冷却的方式构成时，在发动机舱的内部升温的高温的空气与检测装置接触。因此，存在检测装置的温度超过动作范围而检测装置的检测性能降低的可能。另外，在以进气时冷却的方式构成时，存在外部的灰尘等附着于检测装置的表面而检测性能降低的风险。

本公开的目的在于，提供能够抑制检测后方的障碍物的性能降低的作业机械。

用于解决问题的技术方案

公开提供一种作业机械，其具备能够行驶的车辆主体、风扇、障碍物检测装置、以及控制器。风扇经由朝向车辆主体的后方设置的开口，在车辆主体的内部和外部之间交换气体。障碍物检测装置与冷却装置相比设置在后方，检测车辆主体的后方的障碍物。控制器基于障碍物检测装置的状态控制风扇的进排气。

发明效果

根据本公开，能够提供一种能够抑制检测后方的障碍物的性能降低的作业机械。

附图说明

图1是本公开的实施方式1的轮式装载机的侧视图。

图2(a)是表示本公开的实施方式1的轮式装载机的后部的立体图，(b)是图2(a)的雷达装置的放大图，(c)是表示从图2(b)卸下罩部的状态的图。

图3是表示本公开的实施方式1的轮式装载机的后部的侧视图。

图4是表示本公开的实施方式1的轮式装载机的冷却装置及控制系统的构成的图。

图5是表示本公开的实施方式1的轮式装载机的控制的流程图。

图6是表示本公开的实施方式2的轮式装载机的后部的立体图。

图7是表示本公开的实施方式2的轮式装载机的冷却装置及控制的构成的图。

图8是表示本公开的实施方式2的轮式装载机的控制的流程图。

图9是表示本公开的实施方式1的变形例的轮式装载机的冷却装置及控制的构成的图。

图10是表示本公开的实施方式2的变形例的轮式装载机的冷却装置及控制的构成的图。

具体实施方式

参照附图，以下对本公开的作为作业机械的一例的轮式装载机进行说明。

(轮式装载机的概要)

图1是表示本实施方式的轮式装载机100(作业机械的一例)的侧视图。