[发明专利]作业机械

说明书

一种作业机械，具备：流量控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将来自泵的工作油经由流量控制阀的中央旁通通路部而引导至油箱；旁通切换阀，其控制中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制旁通切换阀的先导压力；先导阀，其基于操作装置的操作量来生成控制流量控制阀的先导压力；以及控制装置，其基于操作量来控制电磁比例阀。控制装置在操作量小于预定操作量时，以使旁通切换阀的开口面积根据操作量的增加而变小的方式控制电磁比例阀，在操作量为最大操作量时，以使旁通切换阀的开口面积成为比最小开口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。

技术领域

本发明涉及一种作业机械。

背景技术

已知一种作业机械，该作业机械具备液压泵、由从液压泵吐出的工作油驱动的液压致动器、控制从液压泵向液压致动器供给的工作油的流动的控制阀、以及操作控制阀的操作装置(参照专利文献1)。

专利文献1所记载的作业机械的液压系统具备：中央旁通切换阀，其配置于中央旁通路线中的与特定的液压缸对应的控制阀的下游侧；以及控制机构，其进行控制：在对操作机构进行了操作以便向特定的液压缸的负载保持侧的缸室供给工作油时，使中央旁通切换阀工作，从而使液压泵的吐出压力比特定的液压缸的负载压高。

在专利文献2中公开了一种升降用液压回路，在直接驱动控制动臂缸的升降的液压回路中，作为防止产生油击的装置，设有经由电磁开闭阀和节流阀将负载缸的底侧油室与杆侧油室连通的旁通回路。在专利文献2所记载的升降用液压回路中，在产生冲击压力的缸筒工作开始时或停止时，控制部仅以预先设定的时间将打开旁通回路的指令发送至电磁开闭阀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-85198号公报

专利文献2：日本特开2012-229777号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的液压系统中，在对与特定的液压缸对应的控制阀进行了返回操作时，因与该控制阀的返回动作相比，中央旁通切换阀的打开延迟，起因于上述情况有产生冲击压力的担忧。冲击压力的产生导致作业效率的降低。

专利文献2所记载的技术以降低冲击压力的产生为目的，但在设于旁通回路的电磁开闭阀的动作比液压先导三位置切换阀的动作延迟的情况下，有无法防止冲击压力的产生的担忧。

本发明的目的在于防止在液压致动器停止时的冲击压力的产生。

用于解决课题的方案

本发明的一个方式的作业机械具备：泵，其吐出从油箱抽吸到的工作油；液压致动器，其由从上述泵吐出的工作油驱动；流量控制阀，其具有在中立位置将来自上述泵的工作油引导至上述油箱的中央旁通通路部，根据距离上述中立位置的位移量来控制向上述液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将从上述泵供给的工作油经由上述流量控制阀的上述中央旁通通路部而引导至上述油箱；旁通切换阀，其设于上述中央旁通路线中的上述流量控制阀的下游侧，控制上述中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制上述旁通切换阀的先导压力；操作装置，其用于操作上述液压致动器；先导阀，其基于上述操作装置的操作量来生成控制上述流量控制阀的先导压力；操作量检测装置，其检测上述操作装置的操作量；以及控制装置，其基于由上述操作量检测装置检测到的操作量来控制上述电磁比例阀。上述控制装置构成为，在由上述操作量检测装置检测到的操作量为最小操作量以上且小于预定操作量的范围内，以使上述旁通切换阀的开口面积根据上述操作量的增加而变小至最小开口面积的方式控制上述电磁比例阀，在由上述操作量检测装置检测到的操作量为最大操作量时，以使上述旁通切换阀的开口面积成为比上述最小开口面积大的开口面积的方式控制上述电磁比例阀。

发明的效果如下。