[发明专利]远程自动RTG系统、远程自动RTG系统的控制方法及远程自动RTG系统控制装置

说明书

一种远程自动RTG系统，其具备：多个RTG起重机；多个操作台，操作员能够利用所述多个操作台对RTG起重机进行远程操作；以及控制部，将多个操作台中的未与任何RTG起重机建立关联的空闲操作台与多个RTG起重机中的发送了请求操作员操作的操作请求的操作请求RTG起重机建立关联，其中，控制部具有运算部，所述运算部根据规定的条件来调整操作请求RTG起重机与空闲操作台之间的建立关联的顺序。

技术领域

本发明涉及一种远程自动RTG系统、远程自动RTG系统的控制方法及远程自动RTG系统控制装置。

背景技术

以往，已知有一种具备多个RTG(Rubber Tyred Gantry Crane/轮胎式龙门起重机)起重机的远程自动RTG系统。专利文献1中记载了一种具备多个RTG起重机以及多个操作台的远程自动RTG系统。该远程自动RTG系统的RTG起重机从自动运行切换到由操作员通过操作台进行的运行。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-123367号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在此，在远程自动RTG系统中，要求用更少的操作台来控制多个RTG起重机。因此，要求相对于RTG起重机的数量减少操作台的数量。

本发明的目的在于提供一种相对于RTG起重机的数量能够减少操作台的数量的远程自动RTG系统、远程自动RTG系统的控制方法及远程自动RTG系统控制装置。

用于解决技术课题的手段

本发明所涉及的远程自动RTG系统具备：多个RTG起重机；多个操作台，操作员能够利用所述多个操作台对所述RTG起重机进行远程操作；以及控制部，将多个操作台中的未与任何RTG起重机建立关联的空闲操作台与多个RTG起重机中的发送了请求操作员操作的操作请求的操作请求RTG起重机建立关联，其中，控制部具有运算部，所述运算部根据规定的条件来调整操作请求RTG起重机与空闲操作台之间的建立关联的顺序。

在该远程自动RTG系统中，控制部将多个操作台的中未与任何RTG起重机建立关联的空闲操作台与多个RTG起重机中的发送了请求操作员操作的操作请求的操作请求RTG起重机建立关联。此时，控制部具有运算部，所述运算部根据规定的条件来调整操作请求RTG起重机与空闲操作台之间的建立关联的顺序。因此，在操作台空闲的情况下，运算部可以快速将空闲操作台与操作请求RTG起重机建立关联。另一方面，在操作台不空闲且存在待机中的操作请求RTG起重机的情况下，控制部可以根据情况适当地调整接下来操作台变得空闲时如何将操作请求RTG起重机建立关联。即，无需相对于RTG起重机的数量准备过多的操作台，也可以根据情况在适当的时刻将空闲操作台与操作请求RTG起重机建立关联。由此，相对于RTG起重机的数量能够减少操作台的数量。

运算部可以根据操作请求的先后顺序来将空闲操作台建立关联。在这种情况下，运算部可以将待机时间更长的操作请求RTG起重机优先与空闲操作台建立关联。

运算部可以根据操作请求的紧急度顺序来将空闲操作台建立关联。在这种情况下，运算部可以将紧急度高的操作请求RTG起重机优先与空闲操作台建立关联。

运算部可以根据操作请求RTG起重机的装卸的类别来将空闲操作台建立关联。在这种情况下，运算部可以将与优先级别高的类别的装卸相关的操作请求RTG起重机优先与空闲操作台建立关联。

运算部可以根据操作请求RTG起重机的作业区域来将空闲操作台建立关联。在这种情况下，运算部可以将与优先级别高的作业区域相关的操作请求RTG起重机优先与空闲操作台建立关联。