[发明专利]容纳按垂直堆布置的装配有应答器的充气轮胎的仓库的管理方法

权利要求书

1.一种用于管理仓库(1)的方法，所述仓库(1)用于容纳装配有应答器(7)的充气轮胎(2)，并且所述方法包括用于将所述充气轮胎(2)以一个在另一个之上的方式进行堆叠以使得形成垂直堆的步骤，

所述方法的特征在于还包括以下步骤：

使自主引导机器人(8)在所述仓库(1)的地板上移动，所述自主引导机器人(8)能够独立地移动并且支撑读取器装置(9)，所述读取器装置(9)配备有读取器组件(10)和天线(11)并且能够读取所述应答器(7)；

将所述充气轮胎(2)的垂直堆布置在各个支撑元件(3)上，其中，各支撑元件(3)在相对于所述仓库(1)的地板的比所述自主引导机器人(8)的垂直尺寸大的距离处支撑至少一个堆的充气轮胎(2)，使得各堆的基部在相对于所述仓库(1)的地板的比所述自主引导机器人(8)的垂直尺寸大的距离处；

使所述自主引导机器人(8)在支撑元件(3)下面和第一堆的充气轮胎(2)下面移动，以使得在所述第一堆的充气轮胎(2)自身的中央空腔(6)处，将所述天线(11)定位在所述充气轮胎(2)的中央处；

使所述天线(11)沿着垂直方向(Z)相对于所述自主引导机器人(8)的主体(21)垂直地升高，使得所述天线(11)在所述第一堆的充气轮胎(2)的中央空腔(6)内上升；

使所述天线(11)沿着垂直方向(Z)相对于所述自主引导机器人(8)的主体(21)垂直地降低，使得所述天线(11)从形成所述第一堆的充气轮胎(2)的中央空腔(6)抽出；以及

借助于所述读取器装置(9)，在所述天线(11)位于形成所述第一堆的充气轮胎(2)的中央空腔(6)内侧的状态下，读取形成所述第一堆的充气轮胎(2)的应答器(7)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

在对形成所述第一堆的充气轮胎(2)的应答器(7)的读取完成时，使所述自主引导机器人(8)移动到与所述第一堆的充气轮胎(2)不同的第二堆的充气轮胎(2)下面，以使得在所述第二堆的充气轮胎(2)自身的中央空腔(6)处，将所述天线(11)定位在所述充气轮胎(2)的中央处；以及

以与先前针对形成所述第一堆的充气轮胎(2)的应答器(7)进行的操作相同的方式，进行对形成所述第二堆的充气轮胎(2)的应答器(7)的读取。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：在对所述应答器(7)的读取期间，使所述自主引导机器人(8)自己转动，以使得确定所述天线(11)围绕垂直转动轴(16)的相应转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述读取器装置(9)的所述天线(11)包括垂直定向的中央支撑件(12)，所述中央支撑件(12)用于支撑以十字形布置且水平定向的四个单极(13)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述读取器组件(10)顺次激活所述四个单极(13)，使得在各时刻单个单极(13)是活动的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括以下步骤：使用相同的传感器，特别是使用垂直向上定向的照相机，以确定所述自主引导机器人(8)在储存用的所述仓库(1)内的位置，并且在所述自主引导机器人(8)位于所述第一堆的充气轮胎(2)下面时确定所述第一堆的充气轮胎(2)的中央空腔(7)的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，至少一个支撑元件(3)安装在装备有轮子(26)的托架(25)中，并且使所述至少一个支撑元件(3)移动以移动相应的充气轮胎(2)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述托架(25)推入集装箱或卡车中，以将相应的充气轮胎(2)装载到所述集装箱或所述卡车中。