[发明专利]旋转电机控制系统

权利要求书

1.一种旋转电机控制系统，以由N相交流(N为任意的自然数)驱动的永久磁铁型的旋转电机作为控制对象，在沿由永久磁铁产生的励磁磁通的方向的d轴和与所述d轴正交的q轴的dq轴正交矢量坐标系中进行电流反馈控制，其中，

所述旋转电机控制系统具有：

基本电流指令设定部，基于所述旋转电机的目标扭矩，设定作为在所述旋转电机流动的电流的指令值即电流指令的基本电流指令；

校正电流指令设定部，设定校正电流指令，所述校正电流指令是为了降低所述旋转电机的扭矩波动而与所述基本电流指令叠加的电流指令，并且是与降低对象的所述扭矩波动对应的频率的交流电流；以及

电流控制部，基于所述基本电流指令和所述校正电流指令相加而得到的控制对象的对象电流指令与流过所述旋转电机的电流即实际电流之间的偏差来进行电流反馈控制，运算施加于所述旋转电机的电压的指令值即电压指令，

所述电流控制部具有将所述基本电流指令的分量作为控制对象的第一电流控制部、以及将所述校正电流指令的分量作为控制对象的第二电流控制部，

所述第二电流控制部的增益设定得比所述第一电流控制部的增益低。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制系统，其中，

所述旋转电机控制系统具有校正电压指令设定部，该校正电压指令设定部设定利用前馈控制与所述电压指令叠加的校正电压指令，以降低所述旋转电机的扭矩波动。

3.根据权利要求2所述的旋转电机控制系统，其中，

所述校正电压指令设定部基于所述目标扭矩、所述旋转电机的转速以及所述旋转电机的磁极位置，来设定所述校正电压指令。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转电机控制系统，其中，

所述校正电流指令是相位根据所述旋转电机的所述目标扭矩而不同的交流电流，

所述校正电流指令设定部在根据所述目标扭矩而设定的特定动作区域中，使所述校正电流指令的振幅减小，

所述特定动作区域被设定为相对于所述目标扭矩的变化的所述校正电流指令的相位的变化量在预先规定的规定值以上的动作区域。

5.根据权利要求4所述的旋转电机控制系统，其中，

相对于所述目标扭矩的变化，将所述校正电流指令的相位追踪至与变化后的所述目标扭矩对应的相位为止的时间作为收敛时间，

在产生了在所述收敛时间内能产生的最大量的扭矩变化的情况下，根据通过所述校正电流指令使所述扭矩波动放大的动作区域，设定所述特定动作区域。

6.根据权利要求5所述的旋转电机控制系统，其中，

降低对象的所述扭矩波动的振幅和基于所述校正电流指令的校正扭矩的振幅相同，所述规定值为±60度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋转电机控制系统，其中，

所述校正电流指令设定部在所述旋转电机的转速为预先规定的校正对象转速的情况下，设定所述校正电流指令。