[发明专利]移动装置、图像捕获系统和移动装置控制方法

说明书

一种移动装置(10)，其操作用以捕获被摄体(5)的图像，并且设置有图像捕获单元(13)、用于识别周围环境的传感器(14)、以及以环形形状设置在壳体(12)上或设置在壳体的整个表面上的发光单元(15)，其中：移动装置(10)的操作包括：移动装置(10)基于设置的拍摄计划移动并且借助于图像捕获单元(13)对由传感器(14)识别的被摄体(5)的图像进行拍摄；并且发光单元(15)执行与拍摄计划和移动装置(10)的操作中的至少一个相对应的发光表现。

技术领域

本公开内容涉及移动装置、移动系统和控制移动装置的方法。

背景技术

已经提出了通过语言进行交互的交互式机器人装置(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2017-209736 A

发明内容

技术问题

当装置用于例如音乐活动的拍摄时，用于移动的交互同时避免与周围环境的碰撞是必要的。在诸如音乐活动的环境中对话是困难的，并且通过语言的交互是不够的。

本公开内容的一方面提供了一种能够提高交互性能的移动装置、移动系统和控制移动装置的方法。

问题的解决方案

根据本公开内容的一方面的移动装置进行操作以拍摄被摄体，移动装置包括：成像单元；识别周围环境的传感器；以及以环形形状设置于壳体上或者设置在壳体的整个表面上的发光单元，其中，移动装置的操作包括：基于设置的拍摄计划，在移动装置移动时利用成像单元对由传感器识别的被摄体进行成像，并且发光单元执行与拍摄计划和移动装置的操作中的至少一个相对应的发光表现。

根据本公开内容的一方面的成系统包括：移动装置，其操作用以拍摄被摄体；以及操作指示装置，其远程控制移动装置，其中，移动装置包括成像单元、以及识别周围环境的传感器，并且移动装置的操作包括：基于设置的拍摄计划，在移动装置移动时利用成像单元对由传感器识别的被摄体进行成像。

一种控制根据本公开内容的一方面的移动装置的方法是控制移动装置的方法，该移动装置包括成像单元；识别周围环境的传感器；以及以环形形状设置于壳体上或设置在壳体的整个表面上的发光单元，该方法包括：控制移动装置，以使得在移动装置移动时利用成像单元对由传感器识别的被摄体进行成像，并且使发光单元执行发光表现。

附图说明

图1是示出根据实施方式的成像系统的示意性配置的示例的图。

图2是示出移动装置的示意性配置的示例的图。

图3是示出成像系统的功能块的示例的图。

图4是示出移动操作和/或成像操作的示例的图。

图5是示出移动操作和/或成像操作的示例的图。

图6是示出移动操作和/或成像操作的示例的图。

图7是示出移动操作和/或成像操作的示例的图。

图8是示出移动操作和/或成像操作的示例的图。

图9是示出移动操作和/或成像操作的示例的图。

图10是示出多个移动装置的成像范围的示例的图。

图11是示出发光操作的示例的图。

图12是示出发光操作的示例的图。

图13是示出发光操作的示例的图。

图14是示出发光操作的示例的图。

图15是示出发光操作的示例的图。