[发明专利]报告用于定位的测量分布

权利要求书

1.一种报告用于定位移动设备的概率分布的方法，包括：

获得定位测量；

基于所述定位测量确定一个或多个定位度量的一个或多个概率分布；

确定所述一个或多个概率分布的参数表示；以及

报告所述参数表示。

2.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从基站接收定位参考信号。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述定位测量与所述定位参考信号的第一到达路径相关联或与所述定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述定位测量包括收到信号强度指示(RSSI)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)和往返信号传播时间(RTT)中的至少一者。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述定位度量包括到达时间(TOA)、第一定位参考信号的接收时间与第二定位参考信号的传送时间之间的差、到达角(AOA)和出发角(AOD)中的至少一者。

6.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从多个基站接收定位参考信号。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述定位测量与每个定位参考信号的第一到达路径相关联或与每个定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述定位度量包括参考信号时间差(RSTD)中的至少一者。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布至少部分地基于高斯分布，并且报告所述一个或多个概率分布包括报告均值列表、标准差列表、对应于高斯混合中的不同高斯的混合权重的列表。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布基于离散箱范围集合上的概率质量函数(PMF)，并且报告所述一个或多个概率分布包括报告度量值落在一箱范围内的概率。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述离散箱范围集合包括均匀箱大小或不均匀箱大小。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布基于针对预定义百分位集合的百分位值集合，并且报告所述一个或多个概率分布包括报告均匀间隔百分位集合或不均匀间隔百分位集合。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布基于神经网络，并且报告所述一个或多个概率分布包括传送所述神经网络的一个或多个权重。

14.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从一个或多个移动设备接收探通参考信号。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述参数表示包括与视线路径相关联的置信度值。

16.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括接收多个不同的定位测量，并且所述概率分布是基于所述多个不同的定位测量的联合分布。

17.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从无线节点接收多个定位测量，并且所述概率分布是基于所述多个定位测量的多个定位度量的联合分布。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述多个定位测量包括定位参考信号的到达时间和到达角，并且所述联合分布基于所述到达时间和所述到达角。