[发明专利]自动驾驶车辆的操作方法

权利要求书

1.一种在路口(K)区域内的自动驾驶车辆(1)的操作方法，其特征是，

-测知在该路口(K)有先行权的另一车辆(2)并查明其既定的行驶路径，

-如果依据所述既定的行驶路径确定该另一车辆(2)在经过该路口(K)后应该在该车辆(1)侧旁驶过，则查明该另一车辆(2)的行驶路径是否被障碍封堵，

-如果确定该另一车辆(2)的行驶路径被障碍封堵，则建立与该另一车辆(2)的通信连接，该车辆(1)借助通信连接通知该另一车辆(2)行驶路径被封堵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，就这两个车辆(1,2)以何种顺序经过路口(K)进行协调。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，借助该车辆(1)来查明该另一车辆(2)看向堵住其行驶路径的障碍的视线是否被挡。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，为了确定封堵状况的出现，查明在该车辆(1)与封堵该另一车辆(2)的行驶路径的障碍之间的剩余道路宽度以及该另一车辆(2)的宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，为了确定封堵状况的出现，将该剩余道路宽度与该另一车辆(2)的宽度相比较。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，该另一车辆(2)的既定行驶路径依据被启用的行驶方向指示器(8)和/或依据通过车对车通信所传输的信息来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是，借助该另一车辆(2)，将该另一车辆的宽度以及所设定的行驶方向指示器(9)的信号通过车对车通信传输给该车辆(1)，用以核实该另一车辆(2)的宽度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，该另一车辆(2)按自动驾驶方式无司机运行。