[发明专利]运输系统

权利要求书

1.一种用于运输产品，特别是待组装产品的运输系统(10)，包括：

-固定的滑动轨道(11)，其沿无中断的连续的滑动路径延伸；

-移动单元(12)，其能在所述滑动轨道(11)上沿前进方向(A)移动；

-电机装置，其被配置为使所述移动单元(12)在所述滑动轨道(11)上移动；

-第一滚动导轨(16)，其沿所述滑动路径延伸，设置在所述滑动轨道(11)的附近，并具有至少一个第一直线部分(16a)和至少一个第一曲线部分(16b)；

其中所述移动单元(12)包括至少一个被配置为与所述第一滚动导轨(16)配合的第一滚动单元(18)，所述运输系统(10)的特征在于，所述第一滚动导轨(16)具有介于所述第一直线部分(16a)和所述第一曲线部分(16b)之间的第一过渡区(16c)，并且包括分别具有第一滚动表面和第二滚动表面(20a、21a)的第一凸轮和第二凸轮(20、21)，并且所述第一滚动单元(18)包括第一滚动元件和第二滚动元件(24、25)，所述第一滚动元件和第二滚动元件被配置为分别在所述第一滚动表面和所述第二滚动表面(20a、21a)上围绕各自的第一滚动轴线和第二滚动轴线(X1、X2)滚动，所述第一滚动轴线和第二滚动轴线彼此不重合且在所述前进方向(A)间隔开，所述第一滚动表面和第二滚动表面(20a、21a)具有沿所述滑动路径恒定的各自的第一宽度和第二宽度(L1、L2)，且相对于所述滑动路径(11)被设置在各自的第一滚动高度和第二滚动高度(H1、H2)处，其中在所述滑动路径的相同点处测量的所述第一滚动高度和所述第二滚动高度(H1、H2)的值之差的绝对值界定在测量点处的凸轮轮廓偏移量(S)；所述运输系统(10)的特征还在于，所述第一凸轮和第二凸轮(20、21)被配置和设置成使得所述第一滚动高度和第二滚动高度(H1、H2)两者沿所述至少一个第一直线部分(16a)和沿所述至少一个第一曲线部分(16b)是不变的，从而所述凸轮轮廓偏移量(S)沿所述第一直线部分(16a)和沿所述第一曲线部分(16b)都是恒定的，而所述第一滚动高度或第二滚动高度(H1、H2)中的至少一个沿所述第一过渡区(16c)具有可变值，且所述凸轮轮廓偏移量(S)也沿所述第一过渡区(16c)具有可变值。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动轴线和第二滚动轴线(X1、X2)相互平行和/或垂直于所述前进方向(A)。

3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，所述系统还包括第二滚动导轨(17)，所述第二滚动导轨沿所述滑动路径延伸，与所述第一滚动导轨(16)间隔开，其中所述第二滚动导轨(17)具有至少一个第二直线部分(17a)和至少一个第二弯曲部分(17b)以及介于所述第二直线部分(17a)和所述第二曲线部分(17d)之间的第二过渡区(17c)，所述第二滚动导轨(17)至少包括具有第三滚动表面(22a)的第三凸轮(22)，并且特征在于，所述移动单元(12)还包括第二滚动单元(19)，所述第二滚动单元包括第三滚动元件(26)，所述第三滚动元件被配置为围绕第三滚动轴线(X3)在所述第三滚动表面(22a)上滚动，所述第三滚动表面(22a)具有沿所述滑动路径恒定的第三宽度(L3)，并相对于所述滑动轨道(11)被设置在第三滚动高度(H3)处。

4.根据权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述第三滚动高度(H3)沿整个滑动路径等于所述第一滚动高度(H1)，并且任选地，所述第三滚动轴线(X3)平行于所述第一滚动轴线或第二滚动轴线(X1、X2)中的至少一个。

5.根据权利要求3或4所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动表面和第三滚动表面(20a、22a)沿整个滑动路径彼此平行，并且任选地，所述第一滚动轴线和第二滚动轴线(X1、X3)重合。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动表面和第三滚动表面(20a、22a)在相应的第一过渡区和第二过渡区(16c、17c)中具有相同的曲线轮廓。