[发明专利]基于侧链路角度和基于SL RRM的定位

权利要求书

1.一种使用侧链路(“SL”)定位在通信网络中查找目标UE的UE装置，所述装置包括包含处理器、存储器和程序代码的目标UE，所述程序代码能够由所述处理器执行以使所述目标UE：

从侧链路配置源接收与从一个或多个SL信号发射设备发射的多个SL信号传输相关联的多个SL PRS辅助数据，所述多个SL信号传输用作参考信号传输，并且选自波束传输、天线面板传输、或其组合；

从所述一个或多个SL信号发射设备接收所述SL参考信号传输；以及

执行所接收的SL参考信号传输的SL信号到达角(“AOA”)测量，或执行用于导出被映射到所接收的SL参考信号接收功率(“RSRP”)测量的出发角(AoD)计算的SL参考信号RSRP测量，用于使用SL AoD或SL AoA定位技术或其组合来确定所述目标UE的估计位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述侧链路配置源选自路侧单元(“RSU”)、位置管理功能(“LMF”)、或除了所述目标UE之外的UE；

所述一个或多个侧链路发射设备选自RSU和除了所述目标UE之外的UE，其中：

响应于被配置用于基于UE的基于SL角度的定位，所述目标UE基于配置的SL AoA测量和/或被映射到所述SL RSRP测量的所导出的SL AoD计算来确定其估计位置；以及

响应于被配置用于UE辅助的基于SL角度的定位，所述目标UE向LMF报告所述SL AoA测量和/或所述SL RSRP测量，所述LMF被配置成基于所述SL AoA测量或基于被映射到报告的SL RSRP测量的所导出的SL AoD计算或其组合来估计所述目标UE的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所接收的SL信号传输包括选自下述的SL信号：SL同步信号(“SLSS”)、SL信道状态信息参考信号(SL CSI-RS)、SL定位参考信号(“SL PRS”)、及其组合。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述目标UE被配置有选自下述的ID集合：被配置成唯一地标识要由所述目标UE测量和/或报告的SL参考信号资源的RSUID、源UE-ID、目的地UE-ID；区域ID；SL TRPID；SL PRS ID；及其组合。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述目标UE的估计位置基于使用选自下述的进一步空间方向信息的所导出的AoD计算：与所接收的SL信号传输相对应的方位、仰角、天顶及其组合。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，使用在所述目标UE的多个接收天线元件处所接收的所述SL信号传输的测量相位差，针对配置的基于SL AoA的定位技术确定所述目标UE的估计位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，在对应于沿着所述目标UE的轨迹的点的多个时间实例处配置和测量由所述目标UE所接收的所述SL信号传输。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，响应于被配置用于UE辅助的基于角度的定位，所述目标UE向所述LMF报告与多个SL-PRS资源集相对应的SL波束索引。

9.一种用于查找目标UE的通信网络的装置，所述装置包括包含处理器、存储器和程序代码的目标UE，所述程序代码能够由所述处理器执行以使所述目标UE：

执行选自下述的测量的一个或多个侧链路(“SL”)无线电资源管理(“RRM”)测量：物理侧链路广播信道(“PSBCH”)参考信号接收功率(“RSRP”)、物理侧链路共享信道(“PSSCH”)RSRP、物理侧链路控制信道(“PSCCH”)RSRP、SL信道状态参考信号(“CSI-RS”)、SL同步信号(“SLSS”)、及其组合；以及

响应于被配置用于基于UE的基于SL范围的定位，基于所选择的RRM测量来确定其估计位置；以及

响应于被配置用于UE辅助的基于SL范围的定位，将所选择的RRM测量报告给LMF，所述LMF被配置成基于所报告的RRM测量来估计所述目标UE的位置。