[发明专利]致动器组件

权利要求书

1.一种致动器组件，包括：

第一部件；

支承机构，其包括围绕穿过所述致动器组件的主轴线布置的第一挠性件至第四挠性件；

第二部件，其中所述支承机构将所述第二部件支撑在所述第一部件上，并且其中，所述第二部件能够围绕第一轴线和/或第二轴线倾斜，所述第一轴线和/或所述第二轴线不平行，并且所述第一轴线和/或所述第二轴线垂直于所述主轴线；以及

驱动机构，所述驱动机构包括四段形状记忆合金线，其中，所述四段形状记忆合金线联接到所述第二部件并且联接到所述第一部件；

其中，所述支承机构被构造成将由所述驱动机构产生的法向于所述主轴线的侧向力转换为所述第二部件围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的倾斜；

其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个具有连接到所述第一部件的第一端和连接到所述第二部件的第二端，并且所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个包括被构造成增加该挠性件对相应的第二端朝向相应的第一端的位移的第一顺从性的特征，其中所述第一顺从性小于该挠性件对相应的第二端平行于所述主轴线的位移的第二顺从性。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述第一挠性件和所述第三挠性件围绕所述主轴线以第一方向延伸，并且所述第二挠性件和所述第四挠性件围绕所述主轴线以相反的第二方向延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的致动器组件，其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个的所述特征包括在相应的所述第一端和所述第二端之间的点处的至少一个方向改变。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个的所述特征包括该挠性件的至少一个发夹形部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个的所述特征包括该挠性件的在包络内发生曲折的至少一部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个的所述特征包括该挠性件的至少一个弯曲部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个的所述特征包括至少一个肘弯部。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一顺从性小于或等于所述第二顺从性的2％，并且所述第一顺从性大于或等于所述第二顺从性的0.02％。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构包括一个或更多个止挡件，所述一个或更多个止挡件被构造成将所述第二部件相对于所述第一部件的移动约束在允许体积内；

其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件的每个特征被构造成使得相应的挠性件的机械行为保持弹性，同时所述第二部件保持在所述允许体积内。

10.根据权利要求9所述的致动器组件，其中，所述一个或更多个止挡件中的至少一个止挡件被构造成约束所述第二部件相对于所述第一部件沿着所述主轴线的移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构被构造成约束所述第二部件相对于所述第一部件围绕所述主轴线的旋转。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构被构造成约束所述第二部件相对于所述第一部件在垂直于所述主轴线的方向上的平移。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的致动器组件，其中，所述四段形状记忆合金线中的每一个位于第一平面中，所述第一平面平行于由所述第一轴线和所述第二轴线限定的第二平面。