[发明专利]用于组装包装的包装系统

权利要求书

1.一种可移动闭环运送单元，适于向主运送单元提供一个或多个包装材料部件和/或对在所述主运送单元处存在的组装中的给定包装执行包装过程操作，其中所述可移动闭环运送单元相对于所述主运送单元是三维可移动的。

2.根据权利要求1所述的可移动闭环运送单元，其中所述可移动运送单元包括安装在单独运动受控的推进器上的多个工具，所述工具向组装中的所述给定包装提供所述一个或多个包装材料部件和/或向组装中的所述给定包装提供所述包装过程操作。

3.根据权利要求2所述的可移动闭环运送单元，其中所述工具是无线可控的和/或无线供电的。

4.一种系统，包括一个或多个根据权利要求1至3所述的可移动闭环运送单元和/或至少两个根据权利要求1至3所述的闭环运送单元的总成、以及主运送单元。

5.根据权利要求4所述的系统，包括使所述工具的步速和间距能够与所述主运送单元上的组装中的所述包装的运送同步的控制系统。

6.根据权利要求4或5所述的系统，包括能够控制所述一个或多个可移动运送单元相对于组装中的所述包装的三维移动的控制系统。

7.根据权利要求4至6所述的系统，其中所述主运送单元包括向组装中的所述给定包装提供包装过程操作的单独运动受控的推进器上的工具，并且其中所述控制单元能够控制所述一个或多个闭环运送单元的三维移动、所述主运送单元及其在单独运动受控的推进器上的相应工具，以同时向组装中的所述给定包装提供一个或多个包装材料部件和/或同时为组装中的所述给定包装提供包装过程操作。

8.根据权利要求4或6所述的系统，包括多个所述可移动闭环运送单元，并且其中所述控制系统进一步能够控制所述可移动闭环运送单元的三维移动，以同时向组装中的所述给定包装提供一个或多个包装材料部件和/或同时向组装中的所述给定包装提供包装过程操作。

9.用于组装包装的包装机，包括根据权利要求1至3所述的可移动闭环运送单元和/或至少两个根据权利要求1至3所述的闭环运送单元的总成。

10.用于组装包装的包装机，包括根据权利要求4至8所述的系统。

11.一种用于组装包装的方法，包括以下步骤：将一个或多个包装材料部件提供到三维可移动闭环运送单元上；通过所述可移动闭环运送单元将所述部件运送到主运送单元；以及相对于所述主运送单元以三维方式移动所述可移动闭环运送单元。

12.一种用于组装包装的方法，包括以下步骤：将组装中的给定包装提供到主运送单元上；通过可移动闭环运送单元对组装中的所述给定包装执行包装过程操作；以及相对于所述主运送单元以三维方式移动所述闭环运送单元。

13.根据权利要求11至12所述的用于组装包装的方法，其中所述提供一个或多个包装材料部件的步骤或所述执行包装过程操作的步骤包括：(i)供应和/或组装包装材料部件，比如隔板、把手、面板、盖子；(ii)供应和/或装载一个或多个初级物品到二级包装中，或者供应和/或装载一个或多个二级包装到三级包装中；(iii)将一个或多个包装部件或其一部分移动到给定方向；(iv)将一个或多个包装部件固定到组装中的所述给定包装上；(v)旋转组装中的所述包装或最终组装好的包装；(vi)检查所述包装和/或对所述包装进行编码；(vii)加速、减速、切割、拉伸、压缩、压扁、折叠、竖立、胶粘、装饰组装中的包装的部件，及其所有组合。

14.一种可移动闭环运送单元，适于向主运送单元提供一个或多个物品部件和/或对在所述主运送单元上存在的组装中的给定物品执行过程操作，其中所述可移动闭环运送单元相对于所述主运送单元是三维可移动的。

15.一种用于组装物品的机器，至少包括根据权利要求14所述的可移动闭环运送单元。