[发明专利]废料辨别系统和废料辨别方法

说明书

提供能够改善废料的辨别技术的废料辨别系统和废料辨别方法。一种废料辨别系统，具备：废料部位提取模型(221)，其基于相机图像，以在图像内预先设置的窗部(107)为基准而提取存在于该相机图像所含的中央部的废料部位；废料辨别模型(222)，其从通过废料部位提取模型(221)提取出的废料图像中筛选废料的等级和各等级的比率，且是通过包含学习用图像的教师数据而生成的；以及输出部(24)，其将使用废料辨别模型(222)并基于废料图像而辨别出的废料的等级和各等级的比率的信息输出。

技术领域

本公开涉及废料辨别系统和废料辨别方法。

背景技术

近年来，从有效活用资源的观点来看，追求作为能够回收废料等废弃物的资源而进行再利用。为了再利用废弃物，需要辨别可回收的资源。已经提出一种不依赖于人力的废弃物的辨别处理方法，其预先通过人力生成针对废弃物的图像，同时使用以针对废弃物的信息作为教师数据并通过机器学习而构建的学习完毕模型，由此根据相机图像来判定废弃物(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017-109197号

专利文献2：日本特开2020ー95709号

然而，专利文献1的技术将进行了拆解处理的住宅和灾害残骸等废弃物作为辨别的对象，例如针对高效地辨别金属等废料的方法没有进行研究。例如作为铁的再利用资源而在市场上流通有铁废料，并使用电炉等回收出铁。以往，在铁废料处理的现场通过作业人员的目视观察进行废料的等级的辨别。这是由于：粉碎后的废料金属片具有各种尺寸，并且各废料的形状也不同，为了进行等级的辨别而不得不目视观察整体，其自动化较为困难。另一方面，在作业人员的目视观察的辨别作业中，因此作业人员的熟练度不同而产生辨别结果的不一致的问题。另外，存在上述作业人员的高龄化和人员确保的问题。

专利文献2公开一种判定铁废料的重量等级的技术。在该方法中，利用磁力起重机悬吊废料，使用在此处拍摄到的图像，针对吊起的部位推断废料等级的比例，多次反复进行该推断作业，由此最终进行总合的判定。然而专利文献2的技术能够应用的局限于一边通过磁力起重机吊起一边测定废料等级的情况。在实际的废料处理中，不使用起重机而搬入废料的情况也较多，这样的情况下难以使用上述的方法。另外，在专利文献2的方法中，一边利用磁铁吊起废料一边依次进行判定，因此，判定所有废料需要较长时间。这样，关于从所得到的图像中掌握废料的整体形状，并辨别废料的等级的技术，存在改善的余地。

发明内容

鉴于这样的状况而完成的本公开的目的在于提供能够改善废料的辨别技术的废料辨别系统和废料辨别方法。

本公开的一技术方案所涉及的废料辨别系统具备：获取部，其获取包含废料的相机图像；废料部位提取模型，其基于上述相机图像，以在图像内预先设置的窗部为基准而提取存在于该相机图像所含的中央部的废料部位；废料辨别模型，其从通过上述废料部位提取模型提取出的废料图像中筛选废料的等级和各等级的比率，且是通过包含学习用图像的教师数据而生成的；以及输出部，其将使用上述废料辨别模型并基于上述废料图像而辨别出的废料的等级和各等级的比率的信息输出。

此外，本公开的一技术方案所涉及的废料辨别方法使用基于包含废料的相机图像来提取存在于该相机图像所含的中央部的废料部位的废料部位提取模型和辨别废料的等级和各等级的比率且通过包含学习用图像的教师数据而生成的废料辨别模型，上述废料辨别方法包括如下步骤：获取包含上述废料的相机图像；使用上述废料部位提取模型并基于上述相机图像来提取废料图像；以及将使用废料辨别模型并基于上述废料图像而辨别出的废料的等级和各等级的比率的信息输出。