[发明专利]用于使用结构光进行深度图构建的红外和非红外通道混合器

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，所述存储器存储有供所述一个或多个处理器执行的多个指令，所存储的所述多个指令包括用于以下操作的多个指令：

接收三维区域的红外图像信息；

接收同一个所述三维区域的非红外图像信息；

对接收到的所述红外图像信息执行非线性强度调整；

对接收到的所述非红外图像信息执行非线性强度调整；

对该经强度调整后的红外图像信息和该经强度调整后的非红外图像信息进行混合，以获得合并后的图像信息；以及

提供所述合并后的图像信息以用于确定深度图。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，对所述经强度调整后的红外图像信息和所述经强度调整后的非红外图像信息进行混合包括：获取所述经强度调整后的红外图像信息与所述经强度调整后的非红外图像信息的加权和。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所存储的所述多个指令包括用于以下操作的多个指令：

从所述合并后的图像信息确定深度图。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所存储的所述多个指令包括用于以下操作的多个指令：

对所述红外图像信息进行去噪；

优选地，其中，对所述非红外图像信息进行去噪包括：对所述红外图像信息执行高斯模糊。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所存储的所述多个指令包括用于以下操作的多个指令：

压缩所述合并后的图像信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所存储的所述多个指令包括用于以下操作的多个指令：

执行以下中的至少一项：裁剪所述合并后的图像信息，或者缩放所述合并后的图像信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所存储的所述多个指令包括用于以下操作的多个指令：

使所述合并后的图像信息扁平化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，接收到的所述红外图像信息和接收到的所述非红外图像信息对应于相同数量的像素。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括：

一个或多个摄像头，每个摄像头包括多个像素，所述多个像素中的每个像素包括至少一个红外光电探测器和至少一个非红外光电探测器，所述至少一个非红外光电探测器被定位成与所述至少一个红外光电探测器相邻；

优选地其中，

所述每个像素中的所述至少一个红外光电探测器和所述至少一个非红外光电探测器均与共用微透镜耦接；

进一步优选地，其中，

所述至少一个红外光电探测器包括与红外滤光器耦接的光电探测器，并且所述至少一个非红外光电探测器包括与非红外滤光器耦接的光电探测器。

10.一种用于处理图像的方法，所述方法包括：

接收三维区域的红外图像信息；

接收同一个所述三维区域的非红外图像信息；

对接收到的所述红外图像信息执行非线性强度调整；

对接收到的所述非红外图像信息执行非线性强度调整；

对该经强度调整后的红外图像信息和该经强度调整后的非红外图像信息进行混合，以获得合并后的图像信息；以及

提供所述合并后的图像信息以用于确定深度图。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，对所述经强度调整后的红外图像信息和所述经强度调整后的非红外图像信息进行混合包括：获取所述经强度调整后的红外图像信息与所述经强度调整后的非红外图像信息的加权和。

12.根据权利要求10或11所述的方法，还包括：

从所述合并后的图像信息确定深度图。