[发明专利]悬架控制装置以及悬架装置的控制方法

权利要求书

1.一种悬架控制装置，控制悬架装置，该悬架装置具备调节车辆的车身与车轮之间的力的力产生机构，其特征在于，所述悬架控制装置具备：

第一指令计算部，其通过输入多个不同的信息，使用预先进行了机器学习的学习结果输出第一目标量；以及

控制指令输出部，其输出基于所述第一目标量控制所述力产生机构的控制指令，在因基于所述第一目标量控制所述力产生机构而车辆状态量向比规定变大的方向起作用的情况下，所述控制指令输出部限制所述第一目标量并作为所述控制指令而输出。

2.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述学习结果是基于深度学习的学习完毕神经网络。

3.根据权利要求2所述的悬架控制装置，其特征在于，

具有与所述第一指令计算部不同的第二指令计算部，

所述控制指令输出部在所述第一目标量相对于所述第二指令计算部输出的第二目标量的偏离比规定量大的情况下，将相对于所述第二目标量为所述规定量以内的值作为所述控制指令而输出。

4.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述第二指令计算部具有未使用机器学习的控制规则，通过输入所述车辆状态量而输出所述第二目标量。

5.根据权利要求4所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述第一目标量相对于所述第二目标量的规定范围的幅度根据车辆状态而可变。

6.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述第二指令计算部具有根据与所述第一指令计算部不同的条件而预先进行了机器学习的第二学习结果，根据所述第二学习结果与所述多个不同的信息输出所述第二目标量。

7.根据权利要求6所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制指令输出部在所述第一目标量相对于所述第二目标量的偏离比规定量大的情况下，限制所述第一目标量并作为所述控制指令而输出。

8.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制指令输出部在所述第一目标量的相对于所述第二指令计算部输出的所述第二目标量的偏离比规定量小的情况下，将所述第一目标量作为所述控制指令而输出。

9.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制指令输出部在所述第一目标量的相对于所述第二指令计算部输出的所述第二目标量的偏离比规定量大的状态持续比规定时间长的情况下，判断为异常状态。

10.根据权利要求9所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制指令输出部在判断为所述异常状态的情况下，记录所述异常状态，并且输出在所述车辆中向驾驶员通知的信号。

11.根据权利要求9所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制指令输出部在所述异常状态的情况下，将所述第二目标量作为所述控制指令而输出。

12.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述车辆状态量为所述车身的侧倾量，

所述控制指令输出部在处于所述侧倾量比规定量大的状态时，在因基于所述第一目标量控制所述力产生机构而所述侧倾量进一步变大的情况下，限制所述第一目标量并作为所述控制指令而输出。

13.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述车辆状态量是所述车身的俯仰量，

所述控制指令输出部在处于所述俯仰量比规定量大的状态时，在因基于所述第一目标量控制所述力产生机构而所述俯仰量进一步变大的情况下，限制所述第一目标量并作为所述控制指令而输出。