[发明专利]固定元件，尤其是扭矩支撑件和机器

说明书

本发明涉及一种用于将具有编码器轴的旋转编码器(21)固定到壳体(22)上的固定元件(1)，特别是扭矩支撑件，该固定元件具有：环(2)，能够借助于该环包围编码器轴；至少两个第一凹部(3)，固定元件(1)能够借助第一凹部固定到旋转编码器(21)或壳体(22)处；至少两个第二凹部(4)，固定元件(1)能够借助该第二凹部固定到壳体(22)或旋转编码器(21)处；以及至少两个腹板(5)，该腹板从环(2)的相应的连接区域(6)分别径向向外或向内地延伸并且该腹板分别具有第二凹部(4)之一，其中，相应的连接区域(6)在正环周方向(30)上靠近两个相邻的第一凹部(3)中的一个第一凹部布置，并且相应的腹板(6)在逆环周方向(31)上在两个相邻的第一凹部(3)的另一个第一凹部的方向上延伸。本发明还涉及一种具有这种固定元件(1)的机器(23)。为了提供改进的固定元件(1)或改进的机器(23)而提出，相应的另外的腹板(7)在轴向方向上延伸并且相应的第一凹部(3)布置在相应的另外的腹板(7)的轴向端部的区域中。

技术领域

本发明涉及一种用于将具有编码器轴的旋转编码器固定到壳体上的固定元件，特别是扭矩支撑件，该固定元件具有：环，能够借助于该环包围编码器轴；至少两个第一凹部，固定元件能够借助第一凹部固定到旋转编码器或壳体处；至少两个第二凹部，固定元件能够借助该第二凹部固定到壳体或旋转编码器处；以及至少两个腹板，该腹板从环的相应的连接区域分别径向向外或向内地延伸并且该腹板分别具有第二凹部之一，其中，相应的连接区域在正环周方向上布置在靠近两个相邻的第一凹部中的一个第一凹部，其中，相应的腹板在逆环周方向上在两个相邻的第一凹部的另一个第一凹部的方向上延伸，其中，相应的第二凹部在逆环周方向中布置在相应的腹板的端部的区域中，其中，固定元件还具有至少两个另外的腹板，该另外的腹板从环的相应的另外的连接区域分别径向向外或者向内地延伸并且另外的腹板分别具有第一凹部中的一个第一凹部。

此外，本发明还涉及一种机器，尤其是电机，该机器具有：壳体；旋转编码器；这种类型的固定元件：旋转编码器能够通过该固定元件固定在壳体上；以及机器轴，该机器轴与编码器轴抗扭地连接。

背景技术

这种类型的固定元件例如用于配备有旋转编码器的电动机中。如果在电动机中使用空心轴编码器来记录转子的转速或角位置，则编码器的壳体必须通过刚性连接件相对于电机的壳体进行支撑并防止旋转。旋转编码器(旋转角度编码器)是一种用于旋转角度的传感器，其通常提供数字输出信号，这些信号必须在传感器电缆另一端的评估设备中进行解码。这就是为什么它也被称为编码器的原因。“旋转编码器”也能够作为所有角度位置编码器的总称。

然而连接编码器时的旋转偏摆、生产过程中的公差、轴的热膨胀和电机引起的振动在现有的连接技术中总是导致疲劳断裂，这可能导致间接损坏，因为不再确保对电机的监控。

EP2216630 A1公开了一种用于旋转编码器与连接表面的抗扭连接的扭矩支撑件。

EP2693170A1公开了一种用于两个部件的抗扭连接的定子联轴器，其允许在公差范围内进行径向和轴向相对运动，具有平坦的基础面，附接到基础面上的第一连接板，第一连接板具有一对在第一轴线(X轴线)中在直径上相对布置的第一安装点，用于固定到一个组件上，以及附接到基础面上的并且从基础面(10)的平面上弯曲出来的第二连接件，其具有一对在第二轴线(Y轴线)中在直径方向上相对布置的第二安装点，用于固定到另一组件上，其中，第一轴线(X轴线)和第二轴线(Y轴线)在基础面的平面中大致彼此垂直地延伸并且其中，基础面分别在安装点之间具有直边。

由US 3 987 645 A已知一种柔性联轴器，其由可弹性变形的联轴器元件组成，该联轴器元件能够在其中一个侧面与驱动轴连接并且在其中另一个侧面与从动轴连接。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定元件和一种机器，它们尤其能克服上述缺点。

该目的的解决方案由开头提到的类型的固定元件产生，其中，相应的另外的腹板在轴向方向上延伸并且相应的第一凹部布置在相应的另外的腹板的轴向端部的区域中。