[发明专利]定位和可信度

权利要求书

1.一种操作位置服务器节点(85)以从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)的方法，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述方法包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，所述请求(4015)指示要在预定时间窗口(301)内执行所述多个定位测量(62至66)，以及

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述请求(4015)指示所述预定时间窗口(301)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述请求(4015)定义所述预定时间窗口(301)的阈值持续时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，

其中，所述请求(4015)定义所述预定时间窗口(301)的开始时间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从所述无线通信设备(80)获得与所述多个定位测量(62至66)相关联的定时能力，

其中，所述预定时间窗口(301)是根据所述定时能力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从所述无线通信设备(80)获得上下文数据(4035)，所述上下文数据指示所述多个定位测量(62至66)中的至少一个定位测量的上下文。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述上下文数据(4035)指示所述至少一个定位测量的一个或更多个误差源。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，所述一个或更多个误差源选自包括以下项的组：所述无线通信设备(80)的高移动性水平；用于传送定位参考信号的无线信道的低信噪比；与所述定位数据的确定相关联的所述无线通信设备(80)的高计算负载；用于定位参考信号的定位资源的稀疏资源分配。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，

其中，所述上下文数据(4035)指示所述多个定位测量(62至66)相对于所述预定时间窗口(301)的时间变化。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供用于所述上下文数据(4035)的报告方案，

其中，所述上下文数据(4035)是根据所述报告方案获得的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在基于所述多个定位测量(62至66)的所述定位数据(4030)的可变性的基础上，来确定所述位置估计的可信度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在基于所述多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的基础上，来确定所述无线通信设备(80)的所述位置估计，以及

-基于部分位置估计的变化来确定所述位置估计的可信度，所述部分位置估计基于所述定位数据(4030)的不同部分，所述定位数据(4030)的所述不同部分基于所述多个定位测量(62至66)中的不同定位测量。

13.根据权利要求12以及权利要求6至10中任一项所述的方法，

其中，还基于所述上下文数据(4035)来确定所述可信度。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供所述多个定位测量(62至66)的相对优先级的配置。