[发明专利]控制注射系统的操作的手控设备

说明书

本文描述了一种用于控制注射系统的操作的手控设备。手控设备包括一个或多个输入部件，其接收控制注射系统的各种操作的输入，包括命令注射系统执行特定操作、改变注射系统的操作方面以及选择用于注射系统的操作模式。手控设备的通信单元生成并输送用于注射系统的信号，并接收来自注射系统的命令信号。输出部件响应于接收到命令信号而输出指示，诸如光发射、声音或触觉反馈。在一些情况下，这个指示充当预期输入的确认或失败。

技术领域

本公开涉及流体注射系统。

背景技术

许多医学成像规程(诸如血管造影术)都涉及将造影剂流体注入患者体内。血管造影术是一种用于诊断和治疗心血管疾病(包括血管中的异常或受限)的规程。在血管造影术期间，心脏或血管结构的射线照相图像是通过经由导管将造影液注入患者的脉管系统(例如，冠状动脉)中而获得的。注射的造影液可以传递到与进行注射的血管流体连通的血管结构。X射线穿过注射造影液的身体区域。X射线被造影液吸收，从而形成包含造影液的脉管系统的射线照相轮廓或图像。造影剂注射也可以与其它医疗规程结合使用，诸如光学相干断层扫描(OCT)成像、血管内超声(IVUS)成像、计算机断层扫描(CT)成像、磁共振成像(MRI)和介入设备规程/放置。

发明内容

一般而言，本公开描述了一种被配置为控制注射系统的各个操作方面的手控设备。在一些示例中，以前的手控设备可以限于两个按钮，从而限制了功能性。为了与以前的设计一致，本文描述的手控设备也可以包括两个按钮，但是可以结合附加的技术来为手控设备提供附加的功能性。

例如，为了促进手控设备与注射系统之间的双向通信，手控设备还可以被配置为在将注射系统命令信号传送到注射系统之后接收来自注射的控制器命令信号，该信号指示在注射系统的操作方面执行的更改。这种指示可以是视觉的(例如，灯)、触觉的(例如，振动)或听觉的(例如，声音)。

在另一种情况下，手控设备可以将模式选择操作指派给第一输入部件并将动作指派给第二输入部件，而不是对两个按钮执行特定功能。因此，在命令注射系统执行与所选择的模式相关联的动作之前，操作者可以使用模式选择输入部件在任何数量的模式之间切换。

在还有另一个示例中，手控设备可以通过运动检测模块和/或触摸模块来检测用户何时拿起手控设备(例如，用户何时触摸按钮或触摸手控设备本身)，而不是被迫按下动作按钮两次以停止再填充动作并开始递送动作。在检测到这种运动或接触后，手控设备可以发出停止再填充操作的命令。相反，当手控设备没有移动或接触达阈值时间量时，手控设备可以发出恢复或开始再填充操作的命令。

如本文所述，将手控设备实现到注射系统中提供多个好处。例如，本文描述的手控设备可以控制附加的功能而不增加手控设备上存在的输入部件的数量，而不是强制用户使用分离的触摸屏来执行附加的控制功能。此外，通过在手控设备处提供反馈，手控设备的用户可以将他们的注意力集中在患者和正在执行的活动上，而不是将他们的注意力转移到用户必须分析以确定是否完成了适当的动作的不同的系统。另外，通过响应于检测到手控设备的移动而自动停止再填充操作，用户可以减少必须在手控设备上录入的明确输入的数量，从而改进再填充操作的效率，以及手控设备本身的耐用性。同样，通过响应于检测到没有移动或接触而自动恢复再填充操作或自动开始再填充操作，由注射系统使用的各种流体贮存器可以在最高效和最有效的时间进行再填充，从而确保当注射系统的操作者需要时，流体是可用的。

此外，并且重要的是，手控设备的操作者必须是无菌的。但是，注射系统触摸屏并不是无菌的。因此，操作者(例如，心脏病专家)必须或者指导另一个人(可能不是受过训练的心脏病专家)注射系统必须通过触摸屏执行哪些动作，或者心脏病专家必须自己通过无菌布料在触摸屏上执行功能，这会是麻烦的。通过向手控设备添加功能性，操作者可以亲自控制且无需与无菌布交互的功能性的数量大大增加，从而改进了整个注射系统的效率和功效。