[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

通过使用表示参照关系的预测树对点群数据中包含的三维点的位置信息进行编码，生成编码位置信息，

通过对表示上述预测树中包含的节点的子节点的数量的子节点数信息进行编码，生成编码子节点数信息，

生成包含上述编码位置信息和上述编码子节点数信息的比特流，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的多个值中的值1由最短的比特数表示。

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的多个值中的值0由第二短的比特数表示。

3.如权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，

在上述编码子节点数信息中，上述值1由1比特表示，上述值0由2比特表示。

4.如权利要求3所述的三维数据编码方法，其中，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的值2及值3由3比特表示。

5.一种三维数据解码方法，其中，

取得包含编码位置信息和编码子节点数信息的比特流，上述编码位置信息是通过点群数据中包含的三维点的位置信息被编码而生成的，上述编码子节点数信息是表示预测树中包含的对象节点的子节点的数量的子节点数信息被编码而得到的，

通过对上述编码子节点数信息进行解码，取得上述子节点数信息，

使用上述子节点数信息及上述预测树，对上述编码位置信息进行解码，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的多个值中的值1由最短的比特数表示。

6.如权利要求5所述的三维数据解码方法，其特征在于，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的多个值中的值0由第二短的比特数表示。

7.如权利要求6所述的三维数据解码方法，其特征在于，

在上述编码子节点数信息中，上述值1由1比特表示，上述值0由2比特表示。

8.如权利要求7所述的三维数据解码方法，其特征在于，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的值2及值3由3比特表示。

9.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

通过使用表示参照关系的预测树对点群数据中包含的三维点的位置信息进行编码，生成编码位置信息，

通过对表示上述预测树中包含的节点的子节点的数量的子节点数信息进行编码，生成编码子节点数信息，

生成包含上述编码位置信息和上述编码子节点数信息的比特流，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的多个值中的值1由最短的比特数表示。

10.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

取得包含编码位置信息和编码子节点数信息的比特流，上述编码位置信息是通过点群数据中包含的三维点的位置信息被编码而生成的，上述编码子节点数信息是表示预测树中包含的对象节点的子节点的数量的子节点数信息被编码而得到的，

通过对上述编码子节点数信息进行解码，取得上述子节点数信息，

使用上述子节点数信息及上述预测树，对上述编码位置信息进行解码，

在上述编码子节点数信息中，上述子节点数信息的多个值中的值1由最短的比特数表示。