[发明专利]用于交叉带分拣车的扭矩传递装置

说明书

一种为包括交叉带(210)的交叉带分拣车(200)设置的扭矩传递装置(1)。扭矩传递装置(1)包括可旋转的驱动端(10)，该驱动端构造成耦合到驱动设备(13、120)以驱动交叉带分拣车(200)的交叉带(210)。可旋转的交叉带端(20)构造成耦合到交叉带分拣车(200)的交叉带(210)。不可旋转的支撑件(30)构造成固定到交叉带分拣车(200)。耦合设备(40)在支撑件(30)处将驱动端(10)连接到交叉带端(20)。耦合设备(40)允许将源自旋转的驱动端(10)的驱动扭矩传递到交叉带端(20)并且抑制源自旋转的交叉带端(20)的带扭矩。

技术领域

本发明涉及一种用于交叉带分拣车的扭矩传递装置、用于交叉带分拣机的交叉带分拣车和交叉带分拣车中的扭矩传递方法。

背景技术

US 6,273,268 B1公开了一种用于分拣货物的传送系统。其公开内容通过引用整体并入本文。传送系统也称为交叉带分拣机。交叉带分拣机包括多辆车，即所谓的交叉带分拣车，它们类似于火车的货箱一样彼此连接。交叉带分拣机提供传送路径，交叉带分拣车沿着该传送路径被驱动，该传送路径限定沿着交叉带分拣车的传送路径的传送方向。

每个交叉带分拣车包括交叉带，交叉带以表面朝上的方式布置以用于在其上运输货物。交叉带的所述上表面布置在基本上水平的平面中。交叉带可以在基本垂直于传送方向的方向上被驱动。因此，当面向传送方向时，布置在交叉带上的任何货物可以从交叉带向左和/或向右卸载和/或卸下。当交叉带分拣车经过预定的卸载位置时，货物可以例如被卸载到预定侧。

已知的交叉带分拣车包括作为驱动设备的电动马达，其在接收和/或卸载货物时驱动交叉带。由于为每个交叉带分拣车提供其自己的电动马达是昂贵的，US 6,273,268 B1公开了一种机械驱动交叉带的方法。其中，沿传送路径延展的静态致动装置、特别是杠杆臂，其被控制为机械接触布置在驱动交叉带的每个交叉带分拣车处的摩擦轮。在每个卸载站处，杠杆臂可以定位在经过的交叉带分拣车的摩擦轮的路径之外。因此，摩擦轮不被驱动，并且货物在交叉带分拣车空转位置上被进一步运输。卸载站的致动装置可以选择性地移动到经过的交叉带分拣车的摩擦轮的路径中(驱动位置)。这会导致驱动交叉带分拣车的交叉带的摩擦轮旋转，使得将货物卸载到侧方并进入卸载站。

对于已知的交叉带分拣机，每当其中一个交叉带分拣车沿曲线被高速驱动时就会出现问题。需要以相当高的速度驱动交叉带分拣车，这是由于它可以快速分拣货物，并且因此提高性能。然而，每当交叉带分拣车沿曲线行驶时，惯性和/或离心力可能会引起问题。特别是在传送重物时，离心力可能会使货物向弯道外的方向加速。货物然后可以使交叉带加速，使得货物可以在沿着传送路径的曲线以高速被驱动时从交叉带分拣车掉到侧方。

上述问题可能发生在包括不同种类驱动设备(例如电动马达、发动机和/或机械驱动设备)的交叉带分拣车上。

US 7,987,963 B2公开了另一种交叉带分拣机，此处交叉带的致动是通过可移动的驱动带完成的。驱动带以远高于交叉带车的驱动速度的显著速度驱动。基于与交叉带车的驱动速度相关的驱动带速度，来驱动交叉带。因此，设置蜗轮驱动会导致带驱动中速度的显著损失，并且还会导致驱动功率的显著损失。由于蜗轮驱动的巨大减速，对驱动设备的这种驱动与US 6,273,268B1中使用的静态致动装置(特别是杠杆臂)不兼容。

本发明的目的是提高交叉带分拣机的性能，并且特别是提高交叉带分拣机的传送速度。

发明内容

一个方面涉及一种用于包括交叉带的交叉带分拣车的扭矩传递装置。扭矩传递装置包括可旋转的驱动端，该驱动端构造成耦合到用于驱动交叉带分拣车的交叉带的驱动设备。可旋转的交叉带端构造成耦合到交叉带分拣车的交叉带。不可旋转的支撑件构造成固定到交叉带分拣车。耦合设备在支撑件处将驱动端连接到交叉带端。其中，耦合设备允许将源自旋转的驱动端的驱动扭矩传递至交叉带端并且抑制源自旋转交叉带端的带扭矩。特别地，耦合设备可以抑制将所述带扭矩传递到驱动端。