[发明专利]点云解码装置、点云解码方法和程序

说明书

本发明提供的点云解码装置(200)具备：几何信息解码部(2010)，该几何信息解码部构成为，根据比特流对表示是否进行位置信息的逆量化的第一标志进行解码；以及树合成部(2020)，该树合成部构成为，在第一标志表示不进行所述位置信息的逆量化的情况下，将每个节点的量化参数即NodeQp的值设为“0”。

技术领域

本发明涉及一种点云解码装置、点云解码方法和程序。

背景技术

非专利文献1公开了一种进行点位置信息的逆量化的技术。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：G-PCC Future Enhancement ISO/IEC/JTC1/SC29/W G11 N19328。

发明内容

发明要解决的课题

然而，非专利文献1存在以下问题：控制是否进行位置信息的逆量化的标志，其即使在不进行逆量化的情况下，也可能发生逆量化所使用的量化参数被解码，根据相关联的量化参数的值无意地进行逆量化处理的情况。

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种点云解码装置、点云解码方法和程序，该点云解码装置、点云解码方法和程序能够避免在控制是否进行位置信息的逆量化的标志表示不进行逆量化的情况下，发生无意的逆量化的状况。

用于解决课题的手段

本发明的第一技术方案为一种点云解码装置，其主旨在于，具备：几何信息解码部，该几何信息解码部构成为，根据比特流对表示是否进行位置信息的逆量化的第一标志进行解码；以及树合成部，该树合成部构成为，在所述第一标志表示不进行所述位置信息的逆量化的情况下，将每个节点的量化参数即NodeQp的值设为“0”。

本发明的第二技术方案为一种点云解码方法，其主旨在于，具有以下步骤：根据比特流对表示是否进行位置信息的逆量化的第一标志进行解码；以及在所述第一标志表示不进行所述位置信息的逆量化的情况下，将每个节点的量化参数即NodeQp的值设为“0”。

本发明的第三技术方案为一种在点云解码装置中使用的程序，其主旨在于，使计算机执行以下步骤：根据比特流对表示是否进行位置信息的逆量化的第一标志进行解码；以及在所述第一标志表示不进行所述位置信息的逆量化的情况下，将每个节点的量化参数即NodeQp的值设为“0”。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够避免在控制是否进行位置信息的逆量化的标志表示不进行逆量化的情况下，发生无意的逆量化的状况的点云解码装置、点云解码方法和程序。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的点云处理系统10的结构的一个例子的图。

图2是示出一个实施方式所涉及的点云解码装置200的功能块的一个例子的图。

图3是一个实施方式所涉及的点云解码装置200的几何信息解码部2010所接收的编码数据(比特流)的结构的一个例子。

图4是一个实施方式所涉及的GPS2011的语法结构的一个例子。

图5是一个实施方式所涉及的GSH2012A和2012B的语法结构的一个例子。

图6是示出一个实施方式所涉及的点云解码装置200的树合成部2020的处理的一个例子的流程图。

图7是一个实施方式所涉及的点云解码装置200的属性信息解码部2060所接收的编码数据(比特流)的结构的一个例子。

图8是一个实施方式所涉及的SPS2001的语法结构的一个例子。