[发明专利]使气体在基于网格的自动储存和取出系统中循环的系统和方法

说明书

本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统以及使气体在其中循环的方法。该系统包括：框架结构(100)，包括直立构件(102)并包括设置在直立构件(102)的上端处的水平轨道(110)的网格，框架结构限定包括多个列(105)的储存容积部，这些列在多个直立构件(102)之间以网格图案的形式布置在水平轨道(110)下方；多个储存容器(106)，在列中以堆垛(107)的形式竖直堆叠，以提供多个储存列(105)；堆垛下方空隙(402)，在储存容器的堆垛下方延伸；多个入口(403)，在储存容器的堆垛之间通向堆垛下方空隙(402)；至少一个这样的列，该列没有储存容器并且布置在多个储存列之中，以提供通风列(404)，该通风列(404)包括风扇(405)，其中，围绕通风列的多个风道壁(410)限定风道(406)，该风道具有邻近水平轨道(110)的第一端(407)和邻近堆垛下方空隙(402)的第二端(408)，其中，风扇(405)布置成使气体沿着堆垛(107)的侧面经由多个入口(403)、堆垛下方空隙(402)并通过风道(406)循环。

本发明涉及一种用于容器的储存和取出的自动储存和取出系统，特别地涉及一种使自动储存和取出系统通风的系统和方法。

背景技术

图1公开了一种常见的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，以及图2和图3公开了两种不同的现有技术的适于在这种系统1上运行的容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

自动储存和取出系统1的框架结构100包括跨过框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在该轨道系统108上运行以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301沿第一方向X移动穿过框架结构100的顶部，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301沿第二方向Y移动，第二方向垂直于第一方向X。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的进入开口112接近。容器搬运车辆201、301可在储存列105上方侧向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升出来和将容器降低到列中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c，这些组车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向和Y方向上侧向运动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。这些组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的提升装置(未示出)，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降入储存列。提升装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301下降，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持装置的一些部分在图3中示出并且用参考标号304标识。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身301a内。