[发明专利]控制装置

说明书

反馈控制部(121)基于目标传递扭矩，对致动器(2)进行反馈控制。增益设定部(122)设定卡合增益及释放增益，卡合增益及释放增益是用于反馈控制部(121)所进行的反馈控制的增益，释放增益是比卡合增益小的增益。占空比计算部(123)能够基于卡合增益计算卡合占空比，并且基于释放增益计算释放占空比。占空比输出部(124)能够基于由模式判定部(112)判定出的模式，切换卡合占空比或释放占空比并将其作为输出占空比输出。通电控制部(125)基于从占空比输出部(124)输出的输出占空比，对向致动器(2)的通电进行控制。

相关申请的交叉引用

本申请是基于在2020年9月15日申请的日本专利申请第2020-154939号的申请，并将其记载内容引入于此。

技术领域

本公开涉及控制装置。

背景技术

以往，已知有一种扭矩传递装置，其具备通过通电而进行动作的致动器和通过致动器的动作而切换为传递状态或非传递状态的扭矩传递部，在扭矩传递部为传递状态时，在第一传递部和第二传递部之间传递扭矩。另外，已知有一种控制该扭矩传递装置的控制装置。

例如，在专利文献1的扭矩传递装置中，致动器具有电动马达，将电动马达的旋转运动转换为平移运动，按压作为扭矩传递部的离合器，将离合器的状态切换为传递状态或非传递状态。在专利文献1的控制装置中，对致动器进行反馈控制。在此，就控制装置而言，根据电动马达的检测电流的大小，在致动器和离合器的填隙期间，电流小，因此，增大用于反馈控制的增益，在与离合器接触后的推力控制期间，电流大，因此，减小增益。由此，实现响应性和控制性的兼顾。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-166522号公报

发明内容

然而，在一般的离合器系统中，转为传递状态的卡合时和转为非传递状态的释放时的响应性不同，所以在卡合时和释放时使用增益或增益修正量等相同的控制参数的情况下，如果使响应性优先，则卡合时或释放时的过冲或下冲都可能增大。另外，如果想要消除卡合时及释放时双方的过冲或下冲，则不得不设定抑制了双方的响应性的控制参数。

例如，就专为卡合响应设计的控制参数而言，虽然卡合响应可施展作为系统的最大性能，但释放侧过快，可能引起下冲或振荡。另外，就专为释放响应设计的控制参数而言，虽然释放响应可施展最大性能，但卡合侧可能变慢。而且，就消除了卡合时和释放时双方的过冲或下冲的中间处的增益而言，卡合时及释放时可能均不能施展最大限度的响应。

本公开的目的在于提供能够根据扭矩传递装置的动作模式适当地施展传递性能的控制装置。

本公开是一种控制装置，其控制扭矩传递装置，扭矩传递装置具备通过通电而进行动作的致动器和通过致动器的动作而切换为传递状态或非传递状态的扭矩传递部，在扭矩传递部为传递状态时在第一传递部和第二传递部之间传递扭矩，其中，控制装置具备目标计算部、模式判定部和控制部。

目标计算部计算应在第一传递部和第二传递部之间传递的扭矩即目标传递扭矩。模式判定部在目标传递扭矩由于时间经过而增大的情况下判定为处于卡合模式，在目标传递扭矩由于时间经过而减少的情况下判定为处于释放模式，在即使时间经过目标传递扭矩也不变化的情况下判定为处于稳定模式。控制部基于由模式判定部判定出的模式，控制致动器。

控制部包含反馈控制部、增益设定部、占空比计算部、占空比输出部、通电控制部。反馈控制部基于目标传递扭矩对致动器进行反馈控制。增益设定部设定卡合增益及释放增益，卡合增益及释放增益是用于反馈控制部所进行的反馈控制的增益，释放增益是比卡合增益小的增益。