[发明专利]手术辅助工具和手术支持系统

权利要求书

1.一种手术辅助工具，用于对体腔内进行拍摄，所述手术辅助工具包括：

N个拍摄部；

保持部，保持各个拍摄部；以及

基材，

N为3以上的整数，

当通过保持了N个拍摄部的各个保持部的N个虚拟线大致平行、且所述虚拟线相对于基材或保持部所形成的虚拟平面成为大致垂直时，将此时的配置作为基准线，

此时，各个拍摄部被配置成相对于通过各个保持部的基准线以0度以上且10度以下的角度朝向外侧。

2.如权利要求1所述的手术辅助工具，其中，

保持部与基材分体地形成。

3.如权利要求1或2所述的手术辅助工具，其中，

N个拍摄部中的至少一个拍摄部的角度是可变的。

4.如权利要求2或3所述的手术辅助工具，其中，

与基材分体形成的保持部形成为能够相对于基材转动。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的手术辅助工具，其中，

基材由柔性部件形成。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的手术辅助工具，其中，

各个拍摄部被配置成相对于通过各个保持部的基准线以5度以上且10度以下的角度朝向基材的外侧。

7.一种手术支持系统，包括：

权利要求1至6中任一项所述的手术辅助工具；以及

图像处理部，对从拍摄部得到的图像进行合成。

8.如权利要求7所述的手术支持系统，还包括：

显示部，显示由图像处理部处理后的图像。

9.一种程序，用于如权利要求8所述的手术支持系统。

10.如权利要求9所述的程序，其中，

在手术中任意的拍摄部拍摄到手术器具的情况下，

程序基于由其他拍摄部拍摄到的图像、或者在检测手术器具的拍摄之前拍摄到的体腔内的图像进行图像处理，使得手术器具不显示在显示部。