[发明专利]用于可收集物品的识别及分级系统以及相关方法

说明书

一种自动化评估系统用于获得可收集物品的图像及使用人工智能(AI)分析所述图像的不同参数，例如边缘参数、拐角参数及居中参数。所述系统可使用机器人臂或通过手动操纵将可为可收集卡的所述可收集物品移动到工作区域以接着使用相机或扫描仪获得所述可收集物品的图像。所述图像可经保存到数据库且可由控制计算机存取以用AI模型来分析所述图像。所述系统可提供关于所述卡的真实性及状况的第一通过等级。所述等级可由人类分级师手动验证。

技术领域

本公开大体上涉及用于识别及分级可收集物品(例如棒球卡、游戏卡及硬币)的系统及相关方法。关于具有机器学习的自动化评估系统进行特定论述，所述系统具有经编程协议用于对可收集物品进行成像及接着识别经成像物品的特性以进行分类、存储用于历史回顾及分级。

背景技术

例如运动卡、交易卡、游戏卡、图章及硬币的可收集物品是由业余爱好者因有形价值及无形价值两者而收集的可收集物品的实例。虽然无形价值可能不那么容易测量，但有形价值可例如基于特定交易卡的稀有性或年份及卡的状况测量。

第三方服务可用于针对真实性及状况来将可收集物品分级。通常，当卡被发送给等级服务提供商进行分级时，第三方服务提供商检验所述卡、针对卡的状况来排名(通常是按数字刻度)、将卡密封于防篡改固持器中及向卡分配序列号以及有关卡的信息以供未来参考。

一旦卡已被声誉良好的第三方分级师分级，那么卡的真实性及状况就会得到第三方分级师声誉的支持，从而消除了自评估的任何主观性。因此，通常借此提高了卡的价值。然而，人类分级师的人数有限，且对分级服务的需求往往会导致积压数月。

发明内容

本发明的方面包括一种自动化评估系统，其使用已经训练过的人工智能(AI)来分析可收集卡的各种参数及真实性。AI模型还可提供所分析的每一可收集物品或卡的第一通过等级。所述第一通过等级可用于协助评估所分析的卡，其中所分析的卡的最终等级具有人类分级师输入。

在示范性实施例中，所述自动化评估系统包括：包括多个可独立移动臂段的机器人臂及机器人手；至少一个进料料斗，其包括用于接收一或多个套筒式可收集物品的接收空间；至少一个完成料斗，其包括用于接收一或多个套筒式可收集物品的接收空间；工作平台，其用于支撑邻近所述机器人臂而定位的套筒式可收集物品；相机，其与所述工作平台间隔开以用于拍摄套筒式可收集物品的一或多个图像；以及一或多个传感器，其用于检测定位于所述至少一个进料料斗及所述至少一个完成料斗中的套筒式可收集物品。

所述自动化评估系统可包括壳体及安装于所述壳体内用于为所述相机提供背光的灯具。在一些实例中，还可提供用于前部照明的前部灯具。所述壳体可具有框架及/或面板以及用于安装各种组件的工作面。

在替代性实例中，扫描仪可用于捕获将由自动化评估系统或卡识别及检验系统分析的卡的前部及背部的图像。在又其它实例中，前部及背部图像可由用户移动电话或其它手持式装置获取或产生，及接着传送到自动化评估系统，例如保存到云，以供自动化评估系统进行分析。

系统可包括用于翻转定位于所述工作平台上的套筒式可收集物品的翻转机构。这允许套筒式可收集物品成像于可收集物品的两侧上，这可体现任何数目个可收集物品，例如交易卡、游戏卡、运动卡、硬币及图章。

在其它实例中，所述系统可包括：成像系统，例如相机、扫描仪，其用于对可收集卡的前部及背部进行成像；及计算机系统，其运行卡检验AI模型以检验及分析卡的各种特征及参数，但其中将成像的卡在无需机器人臂的情况下被手动检索、翻转及传送。

所述系统可包含两个或更多个可独立移动进料料斗。

所述系统可包括两个或更多个可独立移动完成料斗。

所述系统可包括包括具有由相机拍摄的多个图像的数据库的控制计算机。所述计算机可包含高级学习软件，还称为人工智能，用于训练及细化一组任务或子任务内的过程及决策。