[发明专利]具有纳米级分辨率的压电马达

权利要求书

1.一种压电马达，包括：

主体，所述主体具有上表面、下表面以及连接所述上表面和所述下表面的侧面；

压电体，所述压电体配置在所述主体的上表面上并且在纵向上延伸；

杆，所述杆具有上表面和下表面、在纵向上延伸、一端连接到所述压电体的一端并且配置在所述主体的上表面上；和

支撑构件，所述支撑构件跨着所述杆配置并且在所述杆上提供预定的摩擦力，

其中，所述支撑构件由与所述压电体的收缩或膨胀联动的所述杆驱动，和

其中，所述支撑构件的下表面和所述主体的上表面至少部分地接触，并且所述支撑构件在所述主体的上表面上被滑动地驱动。

2.根据权利要求1所述的压电马达，

其中，使用600粒度以上的砂纸对接触部分进行抛光，或者被抛光到具有比使用所述砂纸可获得的表面粗糙度更低的表面粗糙度。

3.根据权利要求1所述的压电马达，

其中，所述支撑构件包括：

上支撑部，所述上支撑部配置在所述杆的上方，并且形成为通过具有对应于所述杆的上表面的形状的至少一部分下表面而与所述杆的上表面接触；

下支撑部，所述下支撑部配置在所述杆的下方，并且形成为通过具有对应于所述杆的下表面的形状的至少一部分上表面而与所述杆的下表面接触；和

侧支撑部，所述侧支撑部具有用于插入所述杆的开孔、配置在所述上支撑部和所述下支撑部的侧方并且被固定成保持所述上支撑部与所述下支撑部之间的间隔；

其中，用于调节施加到接触所述杆的部分的摩擦力的摩擦力控制部件设置在所述上支撑部的形成为接触所述杆的上表面的部分和所述下支撑部的形成为接触所述杆的下表面的部分中。

4.根据权利要求3所述的压电马达，

其中，所述侧支撑部包括：

第一侧支撑部，所述第一侧支撑部在所述杆延伸的方向上配置在所述上支撑部和所述下支撑部的一侧；

第二侧支撑部，所述第二侧支撑部在所述杆延伸的方向上配置在与所述上支撑部和所述下支撑部的该一侧相对的一侧；和

紧固构件，所述紧固构件保持所述第一侧支撑部和所述第二侧支撑部。

5.根据权利要求3所述的压电马达，

其中，所述摩擦力控制部件包括：

螺栓，所述螺栓插入到所述上支撑部的形成为接触所述杆的上表面的部分或所述下支撑部的形成为接触所述杆的下表面的部分中；

弹簧，所述螺栓的外周插入到所述弹簧中；和

螺旋部分，所述螺旋部分形成在所述螺栓的端部附近以保持所述螺栓的端部。

6.一种压电马达，包括：

主体，所述主体具有上表面、下表面以及连接所述上表面和所述下表面的侧面；

压电体，所述压电体配置在所述主体的上表面上并且在纵向上延伸；

杆，所述杆具有上表面和下表面、在纵向上延伸、一端固定到所述压电体的一端并且配置在所述主体的上表面上；

支撑构件，所述支撑构件跨着所述杆配置并且在所述杆上提供预定的摩擦力；和

位置传感器，所述位置传感器用于检测所述支撑构件的位置；

其中，所述支撑构件由与所述压电体的收缩或膨胀联动的所述杆驱动，和

其中，所述位置传感器包括配置在与所述支撑构件的驱动方向平行的一侧的导电条、与所述导电条接触的第一弹性体、配置在与该一侧相对的所述支撑构件的另一侧的电阻条以及与所述电阻条接触的第二弹性体，并且所述第一弹性体和所述第二弹性体被配置为使得施加在所述支撑构件上的弹性力相互抵消。